團(tuán)隊(duì) 哈工大團(tuán)隊(duì)為“祝融號”注入“速度與激情” 火星|速度與激情

5月22日10時(shí)40分，“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺(tái)，到達(dá)火星表面，開始巡視探測。采訪人員了解到，“祝融號”火星車轉(zhuǎn)移和火表移動(dòng)任務(wù)的圓滿成功，是哈工大科研團(tuán)隊(duì)與航天工業(yè)部門協(xié)同攻關(guān)的重大成果，樹立了國家重大科技工程從預(yù)先研究、工程立項(xiàng)、技術(shù)攻關(guān)到工程實(shí)施全過程一體化的創(chuàng)新合作典范。

文章插圖
前避障相機(jī)拍攝的駛離過程
哈工大鄧宗全院士團(tuán)隊(duì)自2013年起與中國空間技術(shù)研究院總體部合作成功研制的火星車移動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)移坡道機(jī)構(gòu)，成為本次火星探測任務(wù)的工程亮點(diǎn)。
哈工大機(jī)電學(xué)院高海波教授主持參研了“祝融號”火星車移動(dòng)系統(tǒng)。針對火星表面松軟崎嶇的地貌，火星車在軟沙中易發(fā)生打滑自陷、牽引力不足的問題，高海波教授提出了具有蠕動(dòng)脫陷功能的主被動(dòng)復(fù)合式火星車移動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型。采用該構(gòu)型的火星車具有蠕動(dòng)脫陷、蠕動(dòng)爬坡、車廂升降防托底、懸架主動(dòng)折展、車輪抬起等獨(dú)特功能，具有很強(qiáng)的脫陷能力和爬坡能力。

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后避障相機(jī)拍攝的駛離過程
哈工大機(jī)電學(xué)院姜生元教授主持參研了“祝融號”火星車轉(zhuǎn)移坡道機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)移坡道機(jī)構(gòu)折疊布置在著陸器頂端，可實(shí)現(xiàn)前后2個(gè)方向的選擇性抽展，并具有適應(yīng)形貌復(fù)雜的火星表面的功能，能夠確保“祝融號”火星車的平順轉(zhuǎn)移。
龍頭新聞·生活報(bào) 采訪人員呂曉艷
【來源：生活報(bào)】
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