用工業(yè)機(jī)器人做打磨，簡(jiǎn)單介紹下國(guó)內(nèi)外機(jī)器人打磨的情況，及分析下可行性？ _機(jī)器人

很巧，我最近發(fā)了幾個(gè)視頻都是關(guān)機(jī)機(jī)器人打磨的視頻。

給常建議關(guān)注：機(jī)器人觀察員。

這里說一下打磨工作站的構(gòu)成。

有幾種形式：一種是機(jī)器人直接帶動(dòng)打磨砂紙對(duì)工件進(jìn)行打磨。

二、機(jī)器人拖動(dòng)工件，通過打磨砂帶進(jìn)行打磨。

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上面這個(gè)是第一種打磨方式，針對(duì)的是小件的打磨。

另外一種打磨的方式：

用工業(yè)機(jī)器人做打磨，簡(jiǎn)單介紹下國(guó)內(nèi)外機(jī)器人打磨的情況，及分析下可行性？

文章插圖

針對(duì)國(guó)內(nèi)外打磨機(jī)器人的介紹：

國(guó)內(nèi)我見過的打磨機(jī)器人主要是埃斯頓機(jī)器人。

可以看一下成品：（洗手液盒子）

文章插圖

國(guó)外件的比較多：

kuka，abb，fanuc，安川都有打磨工藝的。

其他網(wǎng)友觀點(diǎn)打磨機(jī)器人是什么?

手工打磨鑄件雖然可以除去鑄件表面的銹跡和氧化皮，但是清理的不徹底，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。打磨機(jī)器人的出現(xiàn)使得打磨工件的效率提高很多。

打磨行業(yè)屬于典型3D行業(yè)(Derty，Dust，Danger)，目前衛(wèi)浴企業(yè)和五金行業(yè)是率先使用打磨機(jī)器人作業(yè)的。機(jī)器人打磨是指使用機(jī)械手抓取工件或做抓取磨具進(jìn)行打磨，而打磨產(chǎn)品種類多樣，外型復(fù)雜，對(duì)機(jī)械手的曲面編程來說是極大挑戰(zhàn) 。多數(shù)機(jī)械手廠商提供曲面模擬仿真軟件工具，但是實(shí)際使用效果不明顯，往往模擬出的結(jié)果和實(shí)際相差較大，所以大多工業(yè)工程師還是根據(jù)實(shí)際工件現(xiàn)場(chǎng)在線調(diào)試，這要求工程師有比較豐富的調(diào)試經(jīng)驗(yàn) 。而工件和訂單的多樣性要求產(chǎn)品生產(chǎn)切換迅速而方便，所以技術(shù)方面也是制約磨拋機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)因素。打磨行業(yè)的3D特點(diǎn)決定了即使是在性價(jià)比不高，技術(shù)復(fù)雜等條件下，對(duì)于復(fù)雜形狀的工件，企業(yè)還是必須要使用機(jī)器人打磨。

在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是比較基礎(chǔ)的一道工序，一般情況下打磨拋光的成本占到總成本的30% 。以衛(wèi)浴行業(yè)為例，如果使用拋光打磨機(jī)器人，一年半可回收成本，產(chǎn)品的品質(zhì)也更好。打磨拋光機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)效率的提高很有幫助。

組成：一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。

用途：主要用于各類鑄件的表面打磨，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔，孔口螺紋口加工等。

應(yīng)用領(lǐng)域：衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè) 。

優(yōu)勢(shì)：

提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；

改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；

降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程；

提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)各種產(chǎn)品形態(tài)，且設(shè)備保值率高，后期投入小。

具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn) 。

類別：按照對(duì)工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機(jī)器人和工件型打磨機(jī)器人。

國(guó)內(nèi)外打磨機(jī)器人案例

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【用工業(yè)機(jī)器人做打磨，簡(jiǎn)單介紹下國(guó)內(nèi)外機(jī)器人打磨的情況，及分析下可行性？】