另外 ， 攝像頭捕捉到的圖像很適合用于識(shí)別物體、進(jìn)行分類 ， 在算法出色的情況下 ， 能夠有效排除干擾項(xiàng) ， 并能夠在行駛過(guò)程中進(jìn)行自主學(xué)習(xí) 。
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特斯拉的純視覺(jué)算法分析能力已經(jīng)很強(qiáng)但是 ， 作為與人眼相似的視覺(jué)算法 ， 很容易受到光照影響 ， 在極端天氣或者光線不好的情況下 ， 很容易造成誤判 。之前特斯拉車型在開(kāi)啟AutoPilot后 ， 經(jīng)過(guò)立交橋或者普通橋梁之下時(shí)偶發(fā)突然自動(dòng)剎車的情況 ， 就是因?yàn)樗惴▽z像頭里突然出現(xiàn)的陰影當(dāng)做障礙物導(dǎo)致的 。
而相比純視覺(jué)方案 ， 激光雷達(dá)方案的優(yōu)勢(shì)就是監(jiān)測(cè)的距離更長(zhǎng) ， 精度更高 ， 響應(yīng)速度更靈敏 ， 并且不受環(huán)境光影響 。其對(duì)三維信息的處理 ， 對(duì)物體大小、移動(dòng)速度的計(jì)算都有著非常優(yōu)異的表現(xiàn) 。
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激光雷達(dá)繪制3D環(huán)境地圖的效果圖不過(guò) ， 激光雷達(dá)也并非盡善盡美 ， 它也存在對(duì)物體的識(shí)別能力偏弱、價(jià)格高昂、在雨雪等極端天氣測(cè)距精度會(huì)受影響等問(wèn)題 ， 因此激光雷達(dá)必須要借助其他傳感器收集的信息 ， 才能共同作用于算法 ， 保證安全駕駛 。
此外 ， 大量的數(shù)據(jù)收集 ， 對(duì)處理器的算力要求也很高 ， 這相當(dāng)于抬高了整車的成本 。
從理論上來(lái)說(shuō) ， 視覺(jué)技術(shù)和激光雷達(dá)相互結(jié)合是目前較為完善的方案 ， 但在綜合現(xiàn)有技術(shù)、產(chǎn)品成本等多個(gè)因素后 ， 想要實(shí)現(xiàn)融合兩種方案的“第三種方案”難度過(guò)大 。也正是基于此背景 ， 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域才分為了視覺(jué)派和激光雷達(dá)派這“立場(chǎng)鮮明”的兩派 ， 而馬斯克和他的特斯拉則堅(jiān)定不移地“站隊(duì)”視覺(jué)派 。
特斯拉的取舍
其實(shí) ， 棄用激光雷達(dá) ， 乃至如今棄用毫米波雷達(dá) ， 特斯拉做出如此選擇的重要原因之一是為了實(shí)現(xiàn)更低的成本 。
畢竟 ， 激光雷達(dá)的成本非常高 ， 早期的機(jī)械式激光雷達(dá)價(jià)格動(dòng)輒十萬(wàn)美元起 ， 而如今隨著電子行業(yè)的發(fā)展 ， 激光雷達(dá)的價(jià)格有所降低 ， 但基本還維持在幾百到上千美元的級(jí)別 ， 但這相比高清攝像頭“僅有”幾十甚至十幾美元的價(jià)格還是高了許多 。
激光雷達(dá)成本高昂不過(guò) ， 成本以外 ， 特斯拉逐步棄用雷達(dá)的選擇 ， 也有技術(shù)層面的取舍 。
首先 ， 激光雷達(dá)無(wú)法判斷物體的具體性質(zhì) ， 就容易造成誤判 。比如一個(gè)大的塑料袋從前面飄過(guò) ， 攝像頭方案能夠識(shí)別出是塑料袋 ， 然后不理會(huì) ， 但激光雷達(dá)會(huì)判斷為阻礙物 ， 然后把車停下來(lái) 。
其次 ， 毫米波雷達(dá)同樣也有諸多限制 。毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到其頻段損耗的直接制約 ， 既無(wú)法識(shí)別行人 ， 也無(wú)法對(duì)周邊所有障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)的建模 ， 同時(shí)由于獲取的數(shù)據(jù)量眾多 ， 還需要分走處理器寶貴的算力 。
最后 ， 對(duì)于在視覺(jué)方案方面目前走得最遠(yuǎn)也是做得最好的特斯拉來(lái)說(shuō) ， 已經(jīng)在視覺(jué)算法方面有了龐大的投入 。要放棄之前如此大的積累 ， 轉(zhuǎn)身去做另一條路線 ， 從投入產(chǎn)出比來(lái)說(shuō)可謂“得不償失” 。
當(dāng)然 ， 也有人結(jié)合特斯拉與激光雷達(dá)技術(shù)公司Luminar簽訂了一份使用激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)試和開(kāi)發(fā)的合同的消息 ， 以及前段時(shí)間推特上曝出的特斯拉給Model Y安裝激光雷達(dá)的照片 ， 猜測(cè)馬斯克可能會(huì)“打臉” ， 特斯拉可能會(huì)在未來(lái)轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)路線 。
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對(duì)此 ， 有業(yè)內(nèi)人士判斷 ， 特斯拉在Model Y上安裝激光雷達(dá) ， 很有可能是“用激光雷達(dá)來(lái)訓(xùn)練視覺(jué)算法 ， 以便其迅速成長(zhǎng) ， 從而最終徹底拋棄所有雷達(dá)” ， 在特斯拉的量產(chǎn)車上應(yīng)該看不到激光雷達(dá) 。
準(zhǔn)備“一條道走到黑”的特斯拉
從目前特斯拉北美官網(wǎng)的最新展示頁(yè)面來(lái)看 ， 在全自動(dòng)駕駛（FSD）的介紹中 ， 毫米波雷達(dá)性能展示信息已被撤掉 ， 僅僅保留了視覺(jué)和超聲波傳感器部分 。
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