汽車行業(yè)沒有哪家企業(yè)能像特斯拉這樣“自帶流量” ， 這一方面因為特斯拉CEO埃隆·馬斯克經(jīng)常“語出驚人” ， 另一方面也是因為特斯拉常有的“反常”決策 。就在5月底 ， 特斯拉再次成為了輿論焦點 ， 而這一次并不是因為“剎車” ， 而是關(guān)于一項配置的去留 。而這項配置 ， 就是智能汽車最關(guān)鍵的傳感器之一——雷達 。
近日 ， 特斯拉對外宣布 ， 從5月份開始 ， 北美市場的Model 3和Model Y將不再配備雷達傳感器 ， 取消車前方的毫米波雷達 ， 僅使用攝像頭作為自動駕駛系統(tǒng)的信息采集 ， 這意味著特斯拉準(zhǔn)備“冒天下之大不韙” ， 成為真正意義上第一個在量產(chǎn)車上實現(xiàn)“純視覺”自動駕駛方案的車企 。
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據(jù)悉 ， 特斯拉暫時并不會對北美市場的Model S和Model X車型進行同樣的改動 ， 也不會對海外市場生產(chǎn)的特斯拉車型進行改動 。
不過 ， 僅僅是在北美市場取消毫米波雷達 ， 已經(jīng)導(dǎo)致特斯拉在美國失去了多家機構(gòu)的安全背書 。包括美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)、《消費者報告》和美國公路安全保險協(xié)會(IIHS)在內(nèi)的多家機構(gòu)均宣布 ， 將暫停或取消特斯拉Model 3和Model Y車型的部分安全背書 。
事實上 ， 特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直堅定地反對激光雷達 ， 甚至多次在公開場合貶低激光雷達 ， 比如：“激光雷達毫無意義 ， 對于自動駕駛汽車來說沒有必要”；“激光雷達昂貴、丑陋、沒有必要”；“激光雷達就像人身上長了一堆闌尾 ， 闌尾本身的存在基本是無意義的 ， 如果長了一堆的話 ， 那就太可笑了”；“任何依賴激光雷達的公司都可能無疾而終”等等 。
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那么 ， 為什么馬斯克會如此堅定地“嫌棄”激光雷達乃至所有雷達 ， 如此推崇“全視覺”方案？
要搞清這個問題 ， 我們可能需要先對自動駕駛系統(tǒng)方案有一個基本了解 。
視覺派 VS 激光雷達派
要打造一套自動駕駛系統(tǒng)方案 ， 自然離不開自動駕駛算法 。而要達成計算 ， 首先需要足夠多的信息 。
在行駛過程中 ， 車輛收集信息的來源 ， 就是車身上大大小小的傳感器 。其中 ， 要實現(xiàn)自動駕駛 ， 最為重要的傳感器 ， 就是攝像頭和激光雷達（當(dāng)然 ， 還要加上毫米波雷達和超聲波傳感器等的輔助） 。
因此 ， 在自動駕駛領(lǐng)域 ， 一直分為視覺派和激光雷達派 。前者主張使用高清攝像頭 + 視覺識別算法 ， 后者主張再加入激光雷達以保證系統(tǒng)穩(wěn)定 。
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視覺派 ， 或者說純視覺感知方案 ， 其實就是完全模擬人駕駛汽車時的狀態(tài) ， 首先由“眼睛（攝像頭）”看到畫面 ， 然后傳輸給“大腦（處理器）”進行處理判斷 ， 然后給“腿腳（行駛機構(gòu)）”下達命令 。
【Tesla|準(zhǔn)備“一條道走到黑” 特斯拉和馬斯克為何棄用雷達？】除了特斯拉以外 ， 國內(nèi)包括極氪、百度等企業(yè)也都采用了純視覺感知方案 。
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激光雷達派 ， 或者說激光雷達方案 ， 就是以激光雷達為主導(dǎo) ， 配合毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭來完成自動駕駛 。包括發(fā)現(xiàn)物體、測距等一系列信息的獲得 ， 主要靠激光雷達來實現(xiàn) ， 從而繪制出一張3D環(huán)境地圖來讓系統(tǒng)進行分析和下達指令 。
相對來說 ， 這種方案更像是人在行走的同時 ， 手里還拄著一根拐杖 。包括小鵬、蔚來、北汽ARCFOX、智己等眾多車企亮相的新產(chǎn)品均采用了這一方案 。
孰優(yōu)孰劣？
純視覺方案的優(yōu)勢在于 ， 攝像頭獲取的視頻數(shù)據(jù)與人眼感知的真實世界最為相似 ， 也最接近人類駕駛的形態(tài) 。同時 ， 在現(xiàn)階段激光雷達價格居高不下的情況下 ， 視覺派僅使用攝像頭 ， 更容易控制成本 。
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