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探測 “祝融號”火星車開始在火星表面巡視探測( 二 )


探測 “祝融號”火星車開始在火星表面巡視探測
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航天科技集團(tuán)五院總裝與環(huán)境工程部、力學(xué)試驗控制副主任工程師 王婉秋：這個就是我們的低重力環(huán)境模擬，它是一個很關(guān)鍵的試驗設(shè)備，因為在火星上它的重力是地球的3/8，所以在地面上做試驗的時候，我們一定要去補(bǔ)償它部分的重力。雖然你看起來它很簡單，感覺像是一個吊車，然后就是一根索掉下來，但實(shí)際上它承擔(dān)了一個非常重要的任務(wù)，并且技術(shù)非常復(fù)雜。
工作人員介紹，在試驗場，除了模擬火星的環(huán)境、地形、低重力之外，對火星上的太陽光照度、光線反射角度等等也都進(jìn)行了還原，對火星車可能遇到的各種情況也都進(jìn)行了模擬試驗。
探測 “祝融號”火星車開始在火星表面巡視探測
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航天科技集團(tuán)五院天問一號探測器系統(tǒng)副總設(shè)計師 賈陽：主要是兩個方面，一個是平臺傾斜的角度，包括類似于俯仰、類似于滾動，這是不同的方向。還有一個就是在梯子伸完了之后，在梯子口這會不會有石塊或者是有隕石坑，這也是一個維度。
然后坡道的一個角度，最狠的時候能到35度的樣子，現(xiàn)在可能就是20。比惡劣的工況，我們應(yīng)該是在這做了幾十次，今天模擬的是天上的，相對來講，看得比較溫和的一種在工況的狀態(tài)。
總臺央視采訪人員 李寧：這個驗證件是跟“祝融號”火星車同等大小同等重量所攜帶的裝備也全都是一模一樣的。現(xiàn)在我們可以看到“祝融號”火星車的驗證件已經(jīng)開始緩緩地走下著陸平臺，非常平穩(wěn)。
探測 “祝融號”火星車開始在火星表面巡視探測
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425秒，火星車完全駛離著陸平臺，六個輪子全部著地，驗證成功。
航天科技集團(tuán)五院天問一號探測器系統(tǒng)副總設(shè)計師 賈陽：然后我們就把指令送到天上去。一樣的指令，走的時間、控制的模式、輪子的速度都是按照指令速度來。
更聰明的火星車 實(shí)現(xiàn)自主休眠喚醒
在執(zhí)行探測任務(wù)遇到沙塵、低溫等極端自然天氣時，“祝融號”火星車便會進(jìn)入休眠狀態(tài)。當(dāng)天氣好轉(zhuǎn)，火星車便會蘇醒，繼續(xù)執(zhí)行探測任務(wù)。那么，“祝融號”火星車是如何判定休眠時間的？又是根據(jù)什么數(shù)據(jù)將自己主動喚醒呢？
不同于月球，火星上有大氣，當(dāng)大氣運(yùn)動引起的巨大沙塵暴讓火星車受到沙塵的遮蓋時，接收到的太陽光能量急劇下降，這時就必須為火星車設(shè)計一個“休眠”模式，耐心等待沙塵暴過去。其次，火星上有明顯的四季變化，當(dāng)進(jìn)入火星深秋后，光照強(qiáng)度會持續(xù)減弱，而火星太陽輻照強(qiáng)度僅為月球表面的20%，這時，火星車需要進(jìn)入長期的“冬眠”，直至第二年的春季到來。
探測 “祝融號”火星車開始在火星表面巡視探測
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航天科技集團(tuán)八院、天問一號探測器主管設(shè)計師 陳達(dá)興：整個的火星氣候都不一樣，導(dǎo)致它的輸出功率和它的溫度都是不可控的。火星自主休眠，這種休眠主要是根據(jù)蓄電池的容量，蓄電池的容量如果是比較低的情況下，考慮到可能會過放電，然后將它休眠。
火星與地球的最遠(yuǎn)距離達(dá)4億公里，傳達(dá)一次指令單程最少需要15分鐘。再加上無法預(yù)料的天氣，這就意味著火星車需要更強(qiáng)大的自主喚醒能力。
探測 “祝融號”火星車開始在火星表面巡視探測
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【 探測|“祝融號”火星車開始在火星表面巡視探測】航天科技集團(tuán)八院、天問一號探測器主管設(shè)計師 陳達(dá)興：休眠之后的話它要喚醒，怎么樣才能喚醒它，它有兩個條件。一個條件就是我的探測輸出功率來達(dá)到我設(shè)定的功率。第二個條件是溫度，蓄電池的溫度比較低的話，是不讓它喚醒的。我們在蓄電池上放置了溫度繼電器，到了一定溫度，溫度計自主閉合，閉合之后，再到輸出功率兩個條件同時滿足的情況下才能自主喚醒。

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