秦始皇消滅六國后，命令秦軍南下征服百越之地，將秦朝的版圖拓展到今天的兩廣、云貴和越南北部 。可是在楚漢戰爭結束，漢高祖劉邦統一天下后，卻沒有借著開國的精兵強將一股作氣南下，占領當年秦軍奪下的這些地盤，而是將漢軍駐扎在今天的湖南、江西一代就不再前進了 。這是為什么呢？
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上圖_ 秦始皇（前259年—前210年），嬴姓
秦朝在南方還有哪些故地？
公元前218年，秦始皇對南方的百越各部進行征伐，因遭到西甌部族的的激烈抵抗而失利 。前214年，命令任囂、趙佗“將樓船之士南攻百越”，以50萬秦軍一舉擊破西甌族和駱越族的防御，拿下了嶺南地區 。秦始皇在此設置南海郡（今廣東省大部地區）、桂林郡（今廣西省大部地區和廣東省西南地區）和象郡（今廣西省南部和越南北部地區），并遷徙數十萬北方的罪人、商賈、未亡人等當時社會地位低下的人群前往戍邊建設，與當地部族進行民族融合 。
秦始皇死后，秦朝掀起了陳勝吳廣起義以及劉邦、項羽等人的起事，北方亂作一團 。南海郡郡尉任囂見天下大亂，就有了割據自立的念頭，但是身體又不好，于是找來龍川縣縣令趙佗，囑咐他要派軍隊阻斷嶺南同中原地區的道路，這樣就可以在嶺南地區獨立建國了 。任囂死后，趙佗代理南海郡郡尉之職 。他遵從任囂的方略，用計殺死了秦朝所置長吏，以自己的親信控制南海郡的局面，隨后出兵拿下桂林郡和象郡，派軍阻斷通往中原的橫浦、陽山、湟溪三關，這樣就把嶺南地區與中原隔絕開來 。
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上圖_ 南越國建立初期疆域圖
在聽聞秦朝滅亡的消息后，趙佗于前204年自立為南越武王，正式建立南越國 。他沿用了秦朝的郡縣制，同時又分封了幾個趙家人和甌越部族首領為王侯 。他尊重嶺南部族的生活習慣，拉攏各部族上層人士參與政權，鼓勵華夏族和各部族民眾通婚，推行越人自治 。他還與周邊的閩越國、夜郎、滇國等搞好關系，鞏固了南越國在嶺南地區的統治 。
閩越國，是戰國時期被楚國擊敗的越國殘部逃到今福建地區，同當地的原住民七閩混居和建立的國家 。秦始皇在南征百越的過程中，也派軍拿下了閩越國，在當地設置了閔中郡，仍由閩越王無諸以“君長”的身份管理該地 。秦朝滅亡后，閩越國趁機復國，成為漢高祖劉邦分封下的異族諸侯國之一 。
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上圖_ 百越地圖
東甌國，又叫東越國，是春秋時期越國宗室在今浙江的臺州、麗水、溫州及閩江以北一帶建立的國家 。秦始皇在南征百越的過程中，廢除東甌王歐候安朱的王位，將其地盤并入到閩中郡 。秦末農民起義時，歐候搖光與無諸一起率軍跟隨吳苪反秦 。前200年，劉邦封歐候搖光為海陽齊信侯，時稱閩君或閩越君 。前192年，他受封為東海王，也稱東甌王 。
西南夷，是秦漢時期西南地區的夜郎、且蘭、滇國等少數民族建立的部落或政權的統稱，分布在今四川西南部、云南、貴州、廣西西部和緬甸北部地區 。秦始皇派常頞通西南夷，常頞調動工人開鑿了一條從今四川宜賓通往云南滇池一帶的棧道，名叫“五尺道”，將這些部族納入到秦朝的郡縣管轄范圍內 。秦末大亂后，西南夷脫離了和中原王朝的聯系 。
除此之外，還有一個劉邦分封的南海國，在今江西、廣東、福建交匯處 。以上就是秦朝在南方留下的故地 。
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上圖_ 垓下之戰
國力不足，諸侯不穩，無力大規模南征
公元前202年，劉邦的漢軍在垓下之戰擊敗項羽，項羽逃至烏江（安徽省馬鞍山市和縣東的長江段）邊自刎 。灌嬰在消滅項羽部隊后，度過烏江，拿下吳郡、豫章郡、會稽郡，兵峰直抵江西、湖南南部和浙江北部地區 。無諸因為跟隨劉邦擊敗項羽有功，被分封為閩越王，仍舊治理閩中郡地區 。這是劉邦分封的第一個非華夏族的諸侯王，閩越國名義上是漢朝的封國，實際上卻有著獨立王國的權力 。
劉邦發現趙佗沒有得到自己的分封，自立為南越武王，不愿意承認他的王位，想要發兵征討 。可是情報告訴他南越國已經封鎖了內地通往嶺南的幾條要道，趙佗兵強馬壯，嚴陣以待 。再檢視一下自己的國庫，多年戰爭把國家的經濟實力消耗地差不多了，全國幾乎都找不到四匹顏色不同的馬 。想要向秦始皇那樣發起轟轟烈烈的南征行動，錢袋子是不太允許了 。
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