神奇的月面里程碑『玉兔二號駕駛?cè)沼洝唬?3）( 二 )
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休眠當(dāng)天，駕駛員們收到了科學(xué)家們根據(jù)探測結(jié)果數(shù)據(jù)做成的第二次逼近探測的視場投影圖，投影結(jié)果顯示，視場穩(wěn)穩(wěn)地落在了石塊的高亮面上，一條閃電般的紋理出現(xiàn)在視場中，完美！接下來就期待科學(xué)家們的表演了。
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“差之毫厘”險“失眠”探測完畢后駕駛員們將控制玉兔退回到“里程碑”西南的出發(fā)點(diǎn)休眠。探測前駕駛員們特意在這個位置將航向調(diào)整至休眠航向做了驗(yàn)證，結(jié)果表明滿足休眠條件，只是滾動角比較接近門限值。但可能由于轉(zhuǎn)向使地形發(fā)生變化，這次后退到位后，車輪未回零時駕駛員們發(fā)現(xiàn)，滾動角竟然比門限超出了0.05°，根據(jù)定位結(jié)果顯示，玉兔正好卡在了休眠區(qū)的“門檻”上。這就很尷尬了！此時已經(jīng)夜里十點(diǎn)了，疲憊了一天的駕駛員們心又揪了起來。他們控制車體轉(zhuǎn)了2°，發(fā)現(xiàn)滾動角僅僅產(chǎn)生了0.02°的改善，還有0.03°的超限。駕駛員們經(jīng)過規(guī)劃分析，發(fā)現(xiàn)旁邊就是一大片休眠區(qū)，當(dāng)前位置處于了休眠區(qū)的邊緣，于是決定后退至休眠區(qū)的中央。車輪回零后，滾動角又有所改善，恰巧落在了休眠姿態(tài)的邊緣。還要不要后退？駕駛員們討論起來，休眠姿態(tài)的要求是綜合考慮喚醒和熱控相關(guān)要求的，是事關(guān)玉兔生死的大事，一絲一毫的差池都不能有。而一會兒玉兔還要實(shí)施轉(zhuǎn)向感知，為以防萬一，駕駛員們還是決定再繼續(xù)后退，進(jìn)入大休眠區(qū)。移動開始后，剛剛的疲憊一掃而空，大家擦亮雙眼，全神貫注地監(jiān)視大屏幕上數(shù)值的變化。終于！隨著移動到位，滾動角逐步穩(wěn)定在了一個更加安全的范圍，車體也穩(wěn)穩(wěn)地停在了可休眠區(qū)，玉兔終于可以睡覺了。雖然此時數(shù)值仍接近門限，預(yù)計會讓玉兔下次醒來稍晚一點(diǎn)，但恰好能與“天問一號”任務(wù)的重要控制錯開，可謂一舉兩得，讓駕駛員們能有更多的精力來同時應(yīng)對來自月球和火星的挑戰(zhàn)。休眠前玉兔再次環(huán)顧了當(dāng)前位置的壯麗景象，剛剛走過的三連坑，幽深鼎立，緊緊相連，在我們駕駛玉兔走過的兩年里第一次遇到，而將要前往的地方，駕駛員們發(fā)現(xiàn)有個“石筍”兀然挺立，一場神奇的探險之旅即將上演，這次它又將為我們帶來怎樣的月背故事呢？“三足鼎立”的撞擊坑
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神秘的“石筍”
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