機智【微特稿·科技與新知】導(dǎo)航系統(tǒng)“眼花”　“機智”號火星上“犯暈” 火星|直升機

【新華社微特稿】美國“機智”號無人直升機在火星上第六次飛行時，導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)生故障，導(dǎo)致直升機“犯暈”，一陣亂晃。不過，直升機最終安全著陸。
據(jù)美聯(lián)社27日報道，“機智”號22日第六次飛行時，在距火星表面約10米處，導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)生故障，導(dǎo)致直升機一陣亂晃。
在“機智”號飛行的大部分時間里，一個俯瞰攝像頭每秒會拍攝30幅火星表面圖像并將圖像輸入導(dǎo)航系統(tǒng)，用于計算“機智”號所處位置、飛行速度和方向。“機智”號第六次飛行到大約54秒時，一幅圖像沒有傳入導(dǎo)航系統(tǒng)，致使導(dǎo)航系統(tǒng)后續(xù)計算出錯。
“機智”號首席控制員哈弗德·格里普說，“機智”號開始前后搖擺，傾斜角度最多時超過20度。能量消耗也急劇增加。
格里普說，直升機最后安全著陸得益于兩個原因，一是“機智”號控制系統(tǒng)的冗余設(shè)計發(fā)揮了作用；二是在它降落的最后階段停止用攝像頭拍攝的圖像導(dǎo)航。
【 機智|【微特稿·科技與新知】導(dǎo)航系統(tǒng)“眼花”　“機智”號火星上“犯暈”】“機智”號重約1.8千克，于2月18日搭乘“毅力”號火星車登陸火星，4月19日成功完成火星上的首次飛行，是人造航空器首次在另一個行星上受控飛行。（完）（歐颯）
關(guān)鍵詞：“機智”號(Ingenuity)、火星(Mars)

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