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吊車 美國毅力號7分鐘著陸火星，而天問一號則需9分鐘，是技術(shù)差距？

我國的天問一號火星探測器在歷經(jīng)7個月，4.75億公里長途跋涉抵達(dá)火星，又在火星軌道上精心準(zhǔn)備了3個月后，終于成功著陸火星，登陸火星的難度之大，可見一斑，而其中最為關(guān)鍵的，也最讓科學(xué)家們所擔(dān)心的，就是探測器從開始著陸到抵達(dá)火星表面的這段“真空期”。
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由于電磁波傳播速度的局限性，導(dǎo)致信號在火星與地球之間一個往來需要耗時幾十分鐘，而探測器著陸火星表面的耗時僅需10分鐘不到，因此這段過程是不可能存在實時的人工干預(yù)，全都要靠探測器自己努力，因此人們根據(jù)以往美國的經(jīng)驗，就將這段過程所需要的耗時稱為“恐怖七分鐘”。
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然而當(dāng)我們的天問一號成功著陸火星之后，不少人突然發(fā)現(xiàn)，之前一直說的七分鐘，怎么變成九分鐘了呀？難道多出來的兩分鐘，是因為技術(shù)不夠而導(dǎo)致的嗎？畢竟在此之前，美國的毅力號火星探測器，就在比天問一號晚了7天發(fā)射的情況，還比我們領(lǐng)先三個月就登陸火星了（領(lǐng)先三個月登陸的主要原因是美國早已掌握了火星的詳細(xì)地貌分布情況，而我們則是新手，自然需要一個考察期）
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著陸耗時相差兩分鐘，到底是不是技術(shù)差距，我們就來對比一下雙方的降落過程，那么結(jié)論自然就有了。
先來看看毅力號的七分鐘是怎么回事？
首先毅力號在抵達(dá)火星之后，由于美國早已有過多次火星探索，因此毅力號并不需要一個漫長的環(huán)繞考察火星表面的這么一個過程，于是就直接一頭扎進(jìn)了火星大氣，準(zhǔn)備開始著陸
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而此時毅力號的速度是每秒5.4公里，利用大氣減速，雖然火星大氣很稀薄，密度不及地球的百分之一，但這個階段仍舊是最主要的減速環(huán)節(jié)，并且這個環(huán)節(jié)里還有一個非常重要的開傘判斷過程，也就是利用距離觸發(fā)技術(shù)，根據(jù)離預(yù)定降落點的距離來判斷是否開傘，而整個環(huán)節(jié)的耗時為240秒。
最終速度降低到了每秒420米，之后找準(zhǔn)時機開傘，進(jìn)行一段為期110秒的再次降速階段，將速度降到每秒89米左右，然后降落傘脫離。
吊車 美國毅力號7分鐘著陸火星，而天問一號則需9分鐘，是技術(shù)差距？
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下面開始動力減速，而動力來源就是一個被稱為“空中吊車”的部分，實際上也是一個裝有火箭推力的裝置，但為何要將其稱為吊車，待會就講到了。
在動力減速的幫助下，毅力號的速度降低到每秒0.75米，此時距離火星表面的高度大約是20米，毅力號火星車就會從這個吊車上被放下來，但不是直接砸向地面，而是用繩子吊著，找到一個合適地方，放到地上。
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從降落傘脫離，到落地，耗時60秒，也就是說，整個著陸過程加起來的總耗時為410秒
至于那個空中吊車，則是在火星車落地后，繩子自動斷開，然后吊車飛走，等待墜毀。
那么我們的天問一號的9分鐘是怎么來的呢？
由于天問一號在抵達(dá)火星之后，進(jìn)行了三個月的火星軌道環(huán)繞，那么它進(jìn)入火星大氣的速度自然要比毅力號小一點，大約為4.8公里每秒，之后便利用火星大氣減速，這個過程大約耗時290秒。
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之后便打開降落傘再次進(jìn)行減速，耗時90秒，速度降低到95米每秒，這時候就開始進(jìn)入動力減速環(huán)節(jié)，降落傘之類的東西就要拋掉，只留下著陸平臺和祝融號火星車，而動力來源就是著陸平臺上安裝的7500N大推力反沖發(fā)動機，耗時80秒，將速度降至3.6米每秒。
期間會在高度600到800米時候，利用儀器進(jìn)行一個“粗”避障，避開地勢地貌不好的地方，然后在高度一百米的時候，進(jìn)行懸停，進(jìn)行一個“精”避障，就是仔細(xì)考察，找出一塊最合適的小區(qū)域，進(jìn)行最后的降落。
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而這整個的著陸過程耗時大約九分鐘。
這里需要說明的是，與美國不同的，我們采用的降落方式并不是什么“空中吊車”，而是安全系數(shù)更加穩(wěn)定的反沖懸停降落，主要原因是因為我們的祝融號火星車質(zhì)量不是很大，不像毅力號那樣質(zhì)量有一噸多，因此天問一號最合適的降落方式就是這種反沖著陸，而空中吊車那種方式，就比較適合大質(zhì)量，高精密儀器的火星車。

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