火星 從成功著陸到開始巡視探測 祝融號火星車都經歷了什么
5月22日,祝融號火星車又有新動態。
國家航天局消息,根據遙測數據判斷,22日上午10點40分,“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺,到達火星表面,開始巡視探測。從5月15日“祝融號”火星車成功著陸火星,到今天它駛離著陸平臺,到達火星表面,開始巡視探測。這期間經歷了170個小時,我們的采訪人員也獨家記錄了“祝融號”這段不尋常的火星之旅。
2021年5月15日
北京航天飛行控制中心
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中國首次火星探測任務工程總設計師 張榮橋: 目前狀態一切良好。
采訪人員: 今天是從幾點鐘開始這個動作的?
中國首次火星探測任務工程總設計師 張榮橋: (凌晨)1點鐘。
采訪人員: 現在到了一個什么樣的階段?
中國首次火星探測任務工程總設計師 張榮橋: 現在快進入到最后的,生死攸關的9分鐘。
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航天科技集團五院 天問一號探測器總指揮總設計師顧問 葉培建: 下降段有個9分鐘的時間,這個9分鐘的動作,非常之密集。最主要的有降落傘展開、拋大底、著陸腿要展開。這9分鐘完全是自主在做的,而且動作量很大,每一個動作都是一連串做好的,任何一個動作做不好就不行了。
采訪人員: 我們一起來等待。
航天科技集團五院 天問一號探測器總指揮總設計師顧問 葉培建: 對,但是現在還不能說最后。 還得等待,還有大概20分鐘左右就可以知道了。
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“根據遙測判斷,著陸巡視器轉入無控模式。”
采訪人員: 剛才的信息意味著什么?
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航天科技集團五院 天問一號探測器總指揮總設計師顧問 葉培建: 意味著我們著陸成功了,我們火星第一次任務就要去探火星、繞火星探測、又要著陸,這是個創新。全世界還沒有一個國家一次任務完成這兩步的,我們一次就完成了。
2021年5月20日
中國空間技術研究院火星模擬試驗場
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采訪人員: 這個是火星車的一個試驗場,在這里今天有一項非常重要的試驗,大家看到的就是我們和火星上一模一樣的祝融號火星車。接下來要把火星車吊起來,吊到著陸平臺上。讓它走一遍,來試一試,也是為了接下來火星車能夠順利地從著陸平臺走下來。
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航天科技集團五院總裝與環境工程部力學試驗控制副主任工程師 王婉秋: 這個就是我們的低重力環境模擬,它是一個很關鍵的實驗設備,雖然你看起來它很簡單,感覺像是一個吊車,然后就是一根鎖吊下來,但實際上它承擔了一個非常重要的任務,并且它的技術非常復雜。就是因為在火星上它的重力是地球的3/8,所以在地面上做實驗的時候,我們一定要去補償它部分的重力。
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火星與月球的重力都要比地球小,通過19日公布的天問一號拍攝的火星照片,實驗人員模擬出了祝融號火星車著陸時真實的火星環境。這次模擬實驗,就是提前為2天后火星車駛離著陸平臺做技術驗證。
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航天科技集團五院“天問一號”探測器系統副總設計師 賈陽: 現在咱們祝融火星車在火星的一個表面也是處于這樣的一個狀態,場地里的相關石塊,地形的平整性都按照天上照片提供的一個信息做了模擬,然后一會看我們這個車駛離下來是正常的,這樣我們就認為這個指令是正確的。
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采訪人員: 在現場我們可以看到祝融號火星車正在緩緩地開始準備駛離著陸平臺,現在輪子已經下來了,已經走下來了。從著陸平臺走下來的那一天,整個的這樣一個過程應該是和它完全一致的,下降的過程大概是425秒。現在我們可以看到6個輪進行全部著地了,可以說今天模擬的火星這樣的一個狀態是也蠻成功的。
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航天科技集團五院“天問一號”探測器系統副總設計師 賈陽: 對,然后我們就把指令送到天上去。一樣的指令,走的時間,控制的模式,輪子的速度都是按照指令速度來。
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