乒乓球發(fā)球機器人原理

【乒乓球發(fā)球機器人原理】乒乓球發(fā)球機是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術機械，具有自動化程度高、靈敏度高、穩(wěn)定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉(zhuǎn)輪摩擦球原理，乒乓球由于受到一個旋轉(zhuǎn)磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度。
首先乓乓球貯藏在儲球箱里，當電源接通后供球裝置內(nèi)的電機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉(zhuǎn)，乒乓球經(jīng)漏斗進入送球裝置。由送球裝置內(nèi)的葉片輪旋轉(zhuǎn)將球送出，經(jīng)送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經(jīng)傳動機構帶動，葉片輪轉(zhuǎn)速由對直流電機進行PWM脈寬調(diào)制控制這樣就可以控制單位時間內(nèi)發(fā)出球的個數(shù) 。乒乓球到達出球口后，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)摩擦乒乓球從而使球發(fā)出。按動機頭左右擺動裝置箱上的按鈕可以通過箱內(nèi)的類似曲柄搖桿機構實現(xiàn)機頭的左右擺動。調(diào)解機頭上的手動調(diào)解按鈕可以通過機頭上的彈簧裝置實現(xiàn)機頭的上下調(diào)節(jié) 。

乒乓球發(fā)球機器人原理

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