飛行器 “天舟”“天和”對接僅約8小時！如此省時是怎么做到的？
5月30日，天舟二號貨運飛船與天和核心艙進行自主快速交會對接，持續(xù)時長約8個小時，這個時間比此前神舟八號與天宮一號空間實驗室交會對接的時間縮短了很多，這個技術是如何做到的？
天舟貨運飛船可以實現(xiàn)高效率的交會對接，就是因為它具備全自主交會對接能力。全自主就是交會對接過程中地面工作人員不需要干預，整個對接過程全部由天舟貨運飛船自主完成。
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采訪人員：就是你把發(fā)射完你就不用管了？
航天科技集團五院 天舟二號貨運飛船系統(tǒng)副總指揮 李志輝：不用管了，地面人只是監(jiān)視那些遙測數據。以前就是在神舟八號和天宮一號對接的時候，那個時間比較長，從起飛那一刻開始先入軌，大概2—3天之后才能交會對接。現(xiàn)在叫全自主快速交會對接，這是什么概念呢？就是說首先它是快，快到什么程度呢？就是從發(fā)射那一刻起，到6.5個小時之后就可以跟被動飛行器進行對接了。 
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李志輝介紹，過去航天器在對接之前要先要把軌道、姿態(tài)等數據傳到地面，然后通過地面進行計算，計算之后把指令再發(fā)上去，占用了大量的時間和精力。而天舟二號，在對接過程中，實現(xiàn)了飛行器完全自主控制。 
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總臺央視采訪人員 李寧：天舟貨運飛船最終要在太空中和天和核心艙實現(xiàn)成功地對接，在這個過程當中它有非常完備的導航指引系統(tǒng)，在進入50公里范圍之內，它主要依靠北斗導航。在進入30—10公里的時候，它就會使用到在這個艙體頂端的激光雷達。在進入到最后30米對接范圍之內，會使用這樣的四個視覺導航敏感器。 
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航天科技集團五院 天舟二號貨運飛船系統(tǒng)副總指揮 李志輝：最上面就是配置了測量距離的設備，還有姿態(tài)的設備，就是激光雷達。在大概10公里范圍之內，進行兩個飛行器的距離的測量。就是兩個飛行器相對距離是多少，然后兩個飛行器的姿態(tài)，比如說角度是多少，還有俯仰的角度多少，都可以測量出來。測量的目的就是保證對接的精度，正好嚴絲合縫地對上。視覺導航敏感器距離更近的時候，兩個飛行器在大概也就30米之內的時候，就可以通過視覺（導航敏感器），說白了就是攝像機，用攝像的光學原理進行距離的測定和姿態(tài)的確定，最后保證慢慢地逼近，直到對接成功。
【 飛行器|“天舟”“天和”對接僅約8小時！如此省時是怎么做到的？】（編輯 吳夢萱）
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