硬件 MIT Digger Finger機器人：可以感知埋在地下的物品 MIT|Digger|Finger機器人

據(jù)外媒報道，最近，我們在機器人的發(fā)展中看到了一些令人興奮的進展，這些機器人可以以相當趣味的方式跟物體互動，從像大象鼻子一樣工作的抓爪、卷曲在奇怪物品周圍的裝置到使用電鍍黏附來抓取脆弱的東西如雞蛋等其他設(shè)備。現(xiàn)在，麻省理工學院(MIT)科學家則將這一技術(shù)提升到了一個全新的水平或者說是“更低”的水平。
【硬件|MIT Digger Finger機器人：可以感知埋在地下的物品】
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據(jù)悉，該技術(shù)通過挖掘顆粒介質(zhì)來感知埋在地表下的物體。最新展示的Digger Finger是MIT研究人員之前GelSight研究的延續(xù) 。
科學家們希望建立一套可以感知淹沒在顆粒狀材料如沙子或碎石中的物體的機器人系統(tǒng)，他們采用了GelSight技術(shù)并對設(shè)計做了一些調(diào)整--其中包括改變形狀使其表現(xiàn)為一個帶有斜角尖的薄圓柱體、更換掉三個LED中的兩個然后添加一些彩色熒光涂料以節(jié)省空間等。
然后，這個小小的手指狀裝置被安裝在機械臂上使其能撥開細沙和大米等物質(zhì)，通過輕輕扭動或振動來清除感知區(qū)域的障礙物進而避免堵塞。這些設(shè)置需要根據(jù)手指試圖挖掘的材料類型、大小和形狀進行配置，不過事實證明，尖端鋒利的機器人手指能夠通過探測水下物體的形狀。

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科學家們認為，這項技術(shù)可以填補探測地下物體的傳感技術(shù)的空白，像探地雷達可能就無法區(qū)分埋在地下的骨頭和巖石。

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研究論文作者Edward Adelson表示：“所以，我們的想法是讓手指具有良好的觸覺，能夠區(qū)分它所感受到的各種不同的東西。比如，如果你試圖找到并拆除埋在地下的炸彈，這將很有幫助。”
除了拆除炸彈或埋在地下的地雷，這項技術(shù)還可以用來發(fā)現(xiàn)或檢查埋在地下的電纜。展望未來，科學家們認為它有助于加快人工觸摸技術(shù)的發(fā)展并將其帶入新的領(lǐng)域，比如醫(yī)療領(lǐng)域，其可以在手術(shù)中感知腫瘤。
Adelson稱：“隨著人工觸摸技術(shù)的進步，我們希望能在被各種分散注意力的信息包圍的情況下使用它。我們希望能夠區(qū)分重要的東西和不重要的東西。”
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硬件 MIT Digger Finger機器人：可以感知埋在地下的物品

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