IT 能探測180米外的易拉罐 華域汽車4D成像毫米波雷達即將量產(chǎn)
自動駕駛戰(zhàn)場,也是雷達等傳感器的戰(zhàn)場 。一般使用在汽車上的雷達有分為幾種,除了激光雷達,毫米波與超聲波雷達也已經(jīng)普遍應用 。近日,據(jù)媒體報道,華域汽車電子分公司最新研發(fā)的4D成像毫米波雷達預計在今年四季度具備量產(chǎn)能力 。
最新研發(fā)的4D成像毫米波雷達,它除了能測定物體的距離、速度、方位角等二維平面信息外,還能測定物體高度和俯仰角度,勾勒出被識別物體在三維空間內的輪廓 。
不僅如此,4D成像雷達還大幅提升了識別精度和微小物體探測能力,180米外的一個易拉罐雷達都可以探測出來 。
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“傳統(tǒng)毫米波雷達角度分辨能力較低,尤其是在高度方向基本上沒有角度分辨能力,難以真正區(qū)分靜止的障礙物,包括周邊的天橋、路牌、減速帶、金屬鐵板等物體 。”
華域汽車相關負責人表示,“為了不造成AEB(自動緊急剎車輔助系統(tǒng))的誤操作,傳統(tǒng)雷達的解決方案是統(tǒng)計多次測量結果進行目標高度估計,但這樣實時性、準確性就都不高 。”
【IT|能探測180米外的易拉罐 華域汽車4D成像毫米波雷達即將量產(chǎn)】這樣的問題能被4D成像雷達輕松解決 。一旦探測到物體,4D成像雷達就可以直接測得物體的高度,雷達點云還可以反映物體的輪廓,相比傳統(tǒng)的毫米波雷達,實時性、準確性均大幅提升 。
據(jù)悉,華域汽車4D成像雷達并沒有跟隨國際廠商采用較為昂貴的FPGA(Field Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列芯片)方案,而是依靠雷達專用MCU(Microcontroller Unit 微控制單元),就實現(xiàn)了4D成像功能,在實現(xiàn)高性能的同時,成本更低、功耗更小,體積也更小,可以更快地投入市場 。
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