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探測(cè) 能探測(cè)180米外的易拉罐，華域汽車(chē)自主雷達(dá)有了新突破

采訪人員| 阮希瓊
圖片來(lái)源| 企業(yè)提供
自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)，也是雷達(dá)等傳感器的戰(zhàn)場(chǎng)。盡管激光雷達(dá)風(fēng)頭正盛，但不意味著毫米波雷達(dá)會(huì)“束手就擒”。
最近，華域汽車(chē)電子分公司發(fā)布了最新研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá)，它除了能測(cè)定物體的距離、速度、方位角等二維平面信息外，還能測(cè)定物體高度和俯仰角度，勾勒出被識(shí)別物體在三維空間內(nèi)的輪廓。
不僅如此，4D成像雷達(dá)還大幅提升了識(shí)別精度和微小物體探測(cè)能力。“180米外的一個(gè)易拉罐，我們的雷達(dá)都可以探測(cè)出來(lái)。”華域汽車(chē)電子分公司相關(guān)負(fù)責(zé)人一邊介紹產(chǎn)品，一邊給采訪人員播放了一些華域汽車(chē)4D雷達(dá)道路測(cè)試視頻。視頻中，實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)點(diǎn)云呈現(xiàn)出易拉罐輪廓，讓這款雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)肉眼可見(jiàn)。

探測(cè) 能探測(cè)180米外的易拉罐，華域汽車(chē)自主雷達(dá)有了新突破
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“今年第四季度，這款成像雷達(dá)將具備量產(chǎn)能力。目前，有不少客戶都挺感興趣的，在和我們洽談?dòng)唵巍！彼f(shuō)。
無(wú)論是激光雷達(dá)還是4D雷達(dá)，它們都是最近大家尤為關(guān)注的新技術(shù)。那么，當(dāng)這些傳感器技術(shù)步入量產(chǎn)周期，市場(chǎng)格局是否會(huì)被顛覆？
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4D成像：彌補(bǔ)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)短板
可以說(shuō)，4D成像雷達(dá)在性能上對(duì)傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)構(gòu)成了“降維打擊”。那么，在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，4D成像雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪里？
【 探測(cè)|能探測(cè)180米外的易拉罐，華域汽車(chē)自主雷達(dá)有了新突破】“傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)角度分辨能力較低，尤其是在高度方向基本上沒(méi)有角度分辨能力，難以真正區(qū)分靜止的障礙物，包括周邊的天橋、路牌、減速帶、金屬鐵板等物體。”華域汽車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人舉了個(gè)生動(dòng)的例子，“為了不造成AEB（自動(dòng)緊急剎車(chē)輔助系統(tǒng)）的誤操作，傳統(tǒng)雷達(dá)的解決方案是統(tǒng)計(jì)多次測(cè)量結(jié)果進(jìn)行目標(biāo)高度估計(jì)，但這樣實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性就都不高。”
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這樣的問(wèn)題能被4D成像雷達(dá)輕松解決。一旦探測(cè)到物體，4D成像雷達(dá)就可以直接測(cè)得物體的高度，雷達(dá)點(diǎn)云還可以反映物體的輪廓，相比傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)，實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性均大幅提升。
此外，由于4D成像雷達(dá)的水平角度分辨率和測(cè)角精度也大幅提升。比如，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)容易把兩個(gè)相近的靜止物體識(shí)別成一個(gè)物體，但4D成像雷達(dá)則可以在100米以外準(zhǔn)確識(shí)別這類(lèi)場(chǎng)景。據(jù)介紹，這款華域汽車(chē)電子分公司自主研發(fā)的4D成像雷達(dá)相較傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離提升了50%，對(duì)于車(chē)輛等物體的探測(cè)距離可達(dá)300米、行人探測(cè)距離可達(dá)150米以上。
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從跟隨到創(chuàng)新：差異化方案“榨干硬件”
事實(shí)上，市場(chǎng)上研發(fā)出4D成像雷達(dá)的企業(yè)不只是華域汽車(chē)一家，前有大陸、采埃孚等國(guó)際巨頭，后有華為等新玩家。如何在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中殺出“一片天”，是擺在華域汽車(chē)電子分公司面前的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。
“要做差異化，而且必須要快。”該負(fù)責(zé)人直言。據(jù)介紹，雖然目前大家都在宣傳推廣相關(guān)解決方案，但是短期內(nèi)具備量產(chǎn)能力的，華域汽車(chē)走在了前列。新的科技固然亮眼，但要真正被市場(chǎng)接受并步入量產(chǎn)，成本是必須考量的因素。而這，也是華域汽車(chē)4D雷達(dá)產(chǎn)品的另一大優(yōu)勢(shì)。
據(jù)介紹，華域汽車(chē)4D成像雷達(dá)并沒(méi)有跟隨國(guó)際廠商采用較為昂貴的FPGA（Field Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列芯片）方案，而是依靠雷達(dá)專(zhuān)用MCU（Microcontroller Unit 微控制單元），就實(shí)現(xiàn)了4D成像功能，在實(shí)現(xiàn)高性能的同時(shí)，成本更低、功耗更小，體積也更小，可以更快地投入市場(chǎng)。
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“對(duì)于雷達(dá)而言，并不是硬件算力堆上去就一定更好。”相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴采訪人員，“更核心的還是系統(tǒng)架構(gòu)創(chuàng)新能力。我們依靠多年積累的雷達(dá)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，把MCU性能發(fā)揮到了極致，可以說(shuō)，硬件都被算法‘榨干’了。”
這是從跟隨到自主創(chuàng)新的突破。
2014年，華域汽車(chē)正式進(jìn)入智能駕駛領(lǐng)域。他們發(fā)現(xiàn)，毫米波雷達(dá)等核心傳感器作為實(shí)現(xiàn)智能駕駛的必備品，卻一直被國(guó)外供應(yīng)商壟斷，國(guó)內(nèi)并沒(méi)有掌握自主技術(shù)。于是，他們決心突破這一“卡脖子”技術(shù)。
“雖然從那時(shí)起研發(fā)出的每代產(chǎn)品都有重要的技術(shù)突破，但更多是‘跟隨’狀態(tài)。而如今，我們的自主研發(fā)有能力做出創(chuàng)新的差異化方案了。”一名團(tuán)隊(duì)成員回憶起華域汽車(chē)毫米波雷達(dá)的自主研發(fā)之路，“除了系統(tǒng)架構(gòu)和算法創(chuàng)新，我們把整個(gè)4D成像雷達(dá)集成到一塊PCB板上，解決了電源、散熱、電源干擾等多項(xiàng)問(wèn)題，背后有硬件設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的持續(xù)突破。”

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