坡道 中國火星車?開起來了！哈工大再立“新功”！
23日，采訪人員從哈爾濱工業大學獲悉，5月22日10時40分，“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺，到達火星表面，開始巡視探測。
文章插圖
前避障相機拍攝的駛離過程
哈工大鄧宗全院士團隊自2013年起與中國空間技術研究院總體部合作成功研制的火星車移動系統、轉移坡道機構，成為本次火星探測任務的工程亮點。
據介紹，“祝融”號火星車配備了先進的主動懸架，具有蠕動，抬輪，車體升降等多種運動模式，由結構與機構、移動、天線、熱控、供配電等10個分系統組成，不僅能夠在火晝時完成火面感知、探測、移動等工作，還能適應火面環境，在火夜時進入待機狀態，且具有自主休眠喚醒能力。
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后避障相機拍攝的駛離過程
【 坡道|中國火星車?開起來了！哈工大再立“新功”！】哈工大機電學院高海波教授主持參研了“祝融號”火星車移動系統。針對火星車在軟沙中易發生打滑自陷、牽引力不足的問題，聯合提出了具有蠕動脫陷功能的主被動復合式火星車移動系統構型，具有很強的脫陷能力和爬坡能力。
“采用該構型的火星車具有蠕動脫陷、蠕動爬坡、車廂升降防托底、懸架主動折展、車輪抬起等獨特功能，即使在地貌松軟崎嶇的火星表面行駛，也不用再擔心車輪下陷，甚至發生單個車輪故障也不會喪失移動能力。”航天科技集團五院火星車總體主任設計師陳百超說。
機電學院姜生元教授主持參研了“祝融號”火星車轉移坡道機構。該轉移坡道機構折疊布置在著陸器頂端，它可實現前后兩個方向的選擇性抽展，并具有適應形貌復雜的火星表面的功能，能夠確保“祝融號”火星車的平順轉移。
“祝融號”火星車轉移和火表移動任務圓滿成功，是哈工大科研團隊與航天工業部門協同攻關的重大成果，樹立了國家重大科技工程從預先研究、工程立項、技術攻關到工程實施全過程一體化的創新合作典范。
（來源：黑龍江日報）
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