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火星 火星表面行駛0.522米！“祝融號(hào)”火星車驚艷亮相

本文轉(zhuǎn)自【人民日?qǐng)?bào)客戶端】；
5月22日10時(shí)40分，我國(guó)首次火星探測(cè)天問(wèn)一號(hào)任務(wù)“祝融號(hào)”火星車成功駛上火星表面，開始巡視探測(cè)。國(guó)家航天局同時(shí)還公布了“祝融號(hào)”火星車攜帶的前避障相機(jī)和后避障相機(jī)拍攝的駛離過(guò)程影像。看這段視頻，可以體驗(yàn)下“祝融號(hào)”的第一視角記錄，是不是很激動(dòng)？
“祝融號(hào)”火星車在火星上留下第一道印記，邁出的這一步意味著什么？我國(guó)首輛火星車有哪些特殊的本領(lǐng)？未來(lái)在巡視探測(cè)中將發(fā)揮哪些作用？麻辣姐第一時(shí)間采訪了相關(guān)專家。
火星表面行駛0.522米，標(biāo)志工程三大目標(biāo)圓滿實(shí)現(xiàn)
今天是5月22日，“祝融號(hào)”火星車駛離著陸平臺(tái)后，在火星表面行駛了0.522米，以紀(jì)念這個(gè)在火星上留下第一道印記的重要日子！
火星 火星表面行駛0.522米！“祝融號(hào)”火星車驚艷亮相
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圖為“祝融號(hào)”駛離著陸平臺(tái)模擬圖像。國(guó)家航天局提供
中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)工程總設(shè)計(jì)師張榮橋接受采訪人員采訪時(shí)表示，天問(wèn)一號(hào)任務(wù)今天又完成一個(gè)非常重要、關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，“火星車從陪伴它303天的著陸平臺(tái)上駛離，踏上了我們期待已久的新奇又陌生的火星大地，步履非常穩(wěn)健。”
作為我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)，天問(wèn)一號(hào)任務(wù)通過(guò)一次發(fā)射實(shí)現(xiàn)“繞、著、巡”三大任務(wù)，這是航天史上前所未有的壯舉。張榮橋告訴采訪人員，從2月10日的火星捕獲、環(huán)繞目標(biāo)的達(dá)成，到5月15日的火星著陸，再到今天的火星車開始巡視探測(cè)，標(biāo)志著工程三大目標(biāo)圓滿實(shí)現(xiàn)。從今天開始，天問(wèn)一號(hào)任務(wù)進(jìn)入巡視科學(xué)探測(cè)階段。
那么，我國(guó)第一輛火星車長(zhǎng)啥樣？
航天專家介紹，火星車是在火星登陸并用于火星探測(cè)的可移動(dòng)探測(cè)器。
從外表看，“祝融號(hào)”火星車像一只美麗的藍(lán)色閃蝶，四只翅膀是用于能源供給的太陽(yáng)能電池板。據(jù)介紹，祝融號(hào)火星車配備了先進(jìn)的主動(dòng)懸架，具有蠕動(dòng)、抬輪、車體升降等多種運(yùn)動(dòng)模式。中國(guó)航天科技集團(tuán)五院火星車總體主任設(shè)計(jì)師陳百超告訴麻辣姐，配備主動(dòng)懸架的火星車，能夠有效應(yīng)對(duì)車輪下陷，甚至發(fā)生單個(gè)車輪故障也不會(huì)喪失移動(dòng)能力。祝融號(hào)自主移動(dòng)能力也非常杰出，最大自主導(dǎo)航速度和自主移動(dòng)距離均有大幅度的提升。
“祝融號(hào)”火星車由結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、移動(dòng)、天線、熱控、供配電等10個(gè)分系統(tǒng)組成，具有四大主要功能，一是能夠承受整個(gè)任務(wù)過(guò)程中的力學(xué)、熱、輻射等空間環(huán)境；二是落火后火星車與進(jìn)入艙配合完成釋放、分離任務(wù)；三是在火晝時(shí)完成火面感知、探測(cè)、移動(dòng)等工作，在火夜時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，也就是“一夜好夢(mèng)”；四是能夠適應(yīng)火面環(huán)境，具有自主休眠喚醒能力。火星車還配置了導(dǎo)航地形相機(jī)、多光譜相機(jī)等6種科學(xué)載荷，可以進(jìn)行多項(xiàng)科學(xué)探測(cè)。
火星車開展巡視探測(cè)，3個(gè)火星日為一個(gè)工作周期
那么，“祝融號(hào)”的巡視探測(cè)工作將如何開展？
科研專家介紹，“祝融號(hào)”在火星上走走停停，行進(jìn)速度并不快。 “祝融號(hào)”一般以3個(gè)火星日為一個(gè)工作周期，一天進(jìn)行環(huán)境感知，一天“走路”，一天開展科學(xué)探測(cè)，每天均進(jìn)行數(shù)據(jù)下傳。受到火星苛刻的環(huán)境影響，火星車每次只能“工作”一兩個(gè)小時(shí)。
火星車上搭載了6臺(tái)載荷，主要涉及火星空間環(huán)境、地表形貌特征、土壤表層結(jié)構(gòu)、大氣（氣溫、氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向）、局部磁場(chǎng)等研究，帶來(lái)火星的第一手資料。
事實(shí)上，“祝融號(hào)”在火星上順利工作，還需要克服不少困難。
中國(guó)航天科技集團(tuán)五院火星探測(cè)器副總師賈陽(yáng)介紹，火星表面弱光照、低溫、地火通信嚴(yán)重受限、地面通過(guò)性差以及不可預(yù)估的沙塵天氣是阻礙火星車生存及完成巡視探測(cè)的主要困難。他舉例說(shuō)，比如“遠(yuǎn)”的問(wèn)題，今天地火距離3.2億公里，信號(hào)來(lái)回一趟需要近40分鐘，這么遠(yuǎn)的距離，地面沒(méi)法實(shí)時(shí)控制火星車。再如“冷”的難題，火星夜晚會(huì)降到零下130度，對(duì)火星車生存構(gòu)成巨大挑戰(zhàn)。此外，火星上的風(fēng)速可達(dá)180米/秒，幾乎是地球上超強(qiáng)臺(tái)風(fēng)風(fēng)速的3倍還多。強(qiáng)烈的風(fēng)速會(huì)掀起大量的沙塵、石塊，形成特大沙暴，對(duì)火星車的生存造成嚴(yán)峻考驗(yàn)。塵暴還會(huì)影響到火星車電池發(fā)電，影響太陽(yáng)能供給。
針對(duì)這些問(wèn)題，研制團(tuán)隊(duì)根據(jù)火星獨(dú)有的光照、沙塵、大氣、溫度、土壤等特點(diǎn)，量身打造了“祝融號(hào)”火星車，確保了火星車能夠有效應(yīng)對(duì)嚴(yán)酷的環(huán)境和任務(wù)約束。為了克服遙遠(yuǎn)測(cè)控的問(wèn)題，“祝融號(hào)”基本以自主工作為主，按照火星日進(jìn)行工作規(guī)劃，進(jìn)行長(zhǎng)距離自主移動(dòng)，并以中繼通信作為主要遙控、遙測(cè)、數(shù)傳手段。對(duì)于大氣、沙塵等可能影響能源的問(wèn)題，研制團(tuán)隊(duì)專門針對(duì)光照、沙塵等情況，設(shè)計(jì)了蝶形四展太陽(yáng)翼，開發(fā)了特殊的防塵技術(shù)等。

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