火星 駕駛火星車的三大要素都有哪些？最大挑戰(zhàn)在哪里？點擊了解
錢江晚報·小時新聞采訪人員 陳偉斌 通訊員 陳曦
就在5月22日，國家航天局發(fā)布消息稱，祝融號火星車成功駛上火星表面。作為火星車“駕駛員”，我國首次火星探測任務(wù)遙操作總體主任設(shè)計師張輝向采訪人員介紹了假使火星車的“三要素”。
60年前，人類就開啟了對火星的探險之旅，但數(shù)據(jù)顯示，完全成功率僅為43%，抵達火星，遠比想象的要難。4億公里的距離、著陸時的“恐怖9分鐘”、測探時的種種關(guān)卡，讓人類的火星之旅 “步步驚心”。
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探測器著陸火星模擬圖
對于火星探測，張輝做了一次簡單的科普。
從探測的分類來講，分為環(huán)繞探測和區(qū)域巡視探測。
比如，早期嫦娥工程的環(huán)月飛行，獲取大范圍月面尺度的地圖，屬于環(huán)繞飛行探測。在“天問一號”任務(wù)里也有承擔(dān)同樣角色的航天器：環(huán)繞器，它是執(zhí)行火星環(huán)火探測的飛行器，通過在軌道上飛行，對火星進行全區(qū)域的環(huán)繞探測。比如，“嫦娥五號”在地外天體的表面進行相應(yīng)的探測行為，屬于區(qū)域的巡視探測。區(qū)域的巡視探測依托的主體是機器人，張輝的工作對象就是這一類具有一定智能程度的機器人：有一定的移動能力，探測能力，感知能力等。“我們把它叫控制對象，控制對象放在不同的控制環(huán)境下，實現(xiàn)不同的控制目標(biāo)（控制的目標(biāo)就是完成巡視探測）。”
控制環(huán)境、控制目標(biāo)和控制對象，是形成控制系統(tǒng)，三個非常重要的元素。這三個元素任何一點不同都可能帶來任務(wù)的區(qū)別、難度或者挑戰(zhàn)。
月球表面環(huán)境是高真空強光照，意味著環(huán)境相對單一簡單，挑戰(zhàn)更多的來自于月面的地形是未知的。而火星有大氣、有晴天，也有沙塵天，環(huán)境的時變，給火星車的生存、控制帶來了挑戰(zhàn)。
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“機遇”號火星車
其中最大的挑戰(zhàn)是：能源。
我國的月球車和火星車，是通過太陽翼來實行供電的。對于控制來講，約束比月球上更苛刻，考慮的內(nèi)容更多。
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“祝融”號火星車
據(jù)科學(xué)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，火星表面巖石覆蓋是月球的兩倍，在巖石覆蓋度更高的表面進行區(qū)域的巡視移動探測，難度會比月球車更難。并且，由于火星有風(fēng)場，它的石頭常年屬于風(fēng)化的狀態(tài)。從目前獲取的信息來看，火星地形具有視覺欺騙性。“通過人眼去看，似乎是一片平地，但可能走過去就發(fā)生了沉陷。”張輝說。
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