91精品国产手机在线-白筒袜嫩萝双腿之间乳白液体-青青操手机在线视频观看-日本中文字幕人妻日韩-日韩精品在线观看视频网站-天堂资源中文最新版在线一区-欧美专区一区二区三区-国产综合亚洲欧美在线-国产精品久久久久久福利69堂

  1. 首頁(yè) > 生活百科 >

探測(cè)器 探火星途 青島護(hù)航

探測(cè)器 探火星途 青島護(hù)航
文章插圖

【 探測(cè)器|探火星途 青島護(hù)航】探測(cè)器 探火星途 青島護(hù)航
文章插圖

探測(cè)器 探火星途 青島護(hù)航
文章插圖

探測(cè)器 探火星途 青島護(hù)航
文章插圖

探測(cè)器 探火星途 青島護(hù)航
文章插圖

探測(cè)器 探火星途 青島護(hù)航
文章插圖

探測(cè)器 探火星途 青島護(hù)航
文章插圖

探測(cè)器 探火星途 青島護(hù)航
文章插圖

在這次火星探測(cè)任務(wù)成功著陸中，早報(bào)采訪人員了解到，青島科技大學(xué)、青島理工大學(xué)以及青島海麗雅集團(tuán)有限公司，發(fā)揮了“青島力量”的巨大作用，為“天問一號(hào)”探測(cè)器精準(zhǔn)成功著陸保駕護(hù)航。
青島科技大學(xué)團(tuán)隊(duì):給“天問一號(hào)”裝導(dǎo)航
青島科技大學(xué)自主導(dǎo)航與智能控制研究所副所長(zhǎng)邵巍領(lǐng)銜的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為“天問一號(hào)”探測(cè)器安全、精確著陸提供了技術(shù)護(hù)航。目前，該團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行小天體探測(cè)未知環(huán)境智能感知、自主組合導(dǎo)航技術(shù)研究，為將來我國(guó)小行星和彗星探測(cè)提供理論和技術(shù)支持。
邵巍是青科大自主導(dǎo)航與智能控制研究所副所長(zhǎng)，也是火星探測(cè)器精準(zhǔn)著陸自主導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。據(jù)邵巍介紹，中國(guó)的火星探測(cè)任務(wù)于2016年正式立項(xiàng)。而在立項(xiàng)之前，有很多方案設(shè)計(jì)和論證工作。青島科技大學(xué)當(dāng)時(shí)和清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京控制工程研究所、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等10家單位共同承擔(dān)的研究國(guó)家973計(jì)劃項(xiàng)目“行星表面精確著陸導(dǎo)航與制導(dǎo)控制問題研究”，構(gòu)建了一套火星著陸全階段自主導(dǎo)航與制導(dǎo)方案，為我國(guó)火星探測(cè)計(jì)劃的實(shí)施奠定理論基礎(chǔ)。
“利用地表圖像進(jìn)行特征提取跟蹤，并進(jìn)行自主導(dǎo)航是完成火星自主、精確、安全著陸任務(wù)要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。”邵巍告訴采訪人員，青科大的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了讓探測(cè)器利用地表圖像進(jìn)行特征提取、跟蹤，并據(jù)此完成著陸段自主視覺導(dǎo)航。這不僅是完成著陸器自主導(dǎo)航的重要手段，也將在很大程度上解決我國(guó)行星探測(cè)自主、安全、精確著陸任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)問題。
“火星與地球距離遙遠(yuǎn)，而且地表情況復(fù)雜，探測(cè)器與地球之間的通信存在10多分鐘的時(shí)間差，著陸過程存在通訊黑障，動(dòng)力學(xué)環(huán)境也存在不確知等情況，進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度安全著陸極為困難。這就要求探測(cè)器在著陸階段必須具有自主導(dǎo)航、控制和障礙規(guī)避的能力。 ”邵巍的其他三位團(tuán)隊(duì)隊(duì)員表示，團(tuán)隊(duì)的工作，就是研究探測(cè)器著陸過程自主導(dǎo)航方法。 “就像手機(jī)GPS導(dǎo)航一樣，知道自己當(dāng)前處在哪個(gè)位置，這樣才能準(zhǔn)確到達(dá)目的地。 ”
在邵巍團(tuán)隊(duì)提供的理論研究支撐下，探測(cè)器在著陸段可以利用光學(xué)相機(jī)獲取火星表面圖像，并提取星表特征點(diǎn)、隕石坑、山脊、溝壑等作為導(dǎo)航陸標(biāo)，通過跟蹤這些特征并結(jié)合其他導(dǎo)航信息，可以對(duì)自己的位置、速度、姿態(tài)等進(jìn)行估計(jì)，從而完成精確著陸。采訪人員了解到，青島科技大學(xué)自主導(dǎo)航與智能控制研究所成立于2003年，是國(guó)內(nèi)成立較早的研究深空探測(cè)自主導(dǎo)航的高校單位之一。
青島理工大學(xué)團(tuán)隊(duì):“深空之眼”保駕護(hù)航
另一股“青島力量”是來自于青島理工大學(xué)的測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)研究團(tuán)隊(duì)。據(jù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人郭陽(yáng)表示：“天問一號(hào)探測(cè)器于2020年7月23日在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)由長(zhǎng)征五號(hào)運(yùn)載火箭成功發(fā)射，至今已飛行295天，距離地球約3.2億千米。這次成功著陸，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與可視化研究所航天可視化團(tuán)隊(duì)研制的深空探測(cè)實(shí)時(shí)三維可視化技術(shù)在本次火星探測(cè)任務(wù)中接受了實(shí)戰(zhàn)任務(wù)考驗(yàn)。 ”
“這項(xiàng)技術(shù)就像探測(cè)器的‘眼睛’，讓它保持更好的姿勢(shì)運(yùn)行。 ”郭陽(yáng)表示，航天可視化團(tuán)隊(duì)為天問一號(hào)探測(cè)器在飛向火星過程的“繞”、“著”、“巡”串聯(lián)任務(wù)中的軌道修正、姿態(tài)調(diào)整以及飛行控制與指揮提供關(guān)鍵技術(shù)支持和工程保障，并將在后續(xù)祝融號(hào)火星車開展對(duì)著陸點(diǎn)全局成像、自檢駛離著陸平臺(tái)并開展巡視探測(cè)等火星表面探測(cè)遙操作任務(wù)中繼續(xù)發(fā)揮作用，為天問一號(hào)火星探測(cè)任務(wù)圓滿成功保駕護(hù)航。
據(jù)了解，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與可視化研究所航天可視化團(tuán)隊(duì)早在2011年螢火一號(hào)火星探測(cè)器發(fā)射任務(wù)中就已經(jīng)作為任務(wù)全過程的推演平臺(tái)。曾先后參與并圓滿完成多項(xiàng)國(guó)家重大載人航天、探月工程以及深空探測(cè)等工程實(shí)戰(zhàn)任務(wù)。

推薦閱讀