火星探測器 穩了！天大為天問一號平穩著陸護航！
5月15日7時18分，天問一號探測器穩穩著陸在火星烏托邦平原南部預選著陸區。2020年7月23日成功發射，在軌飛行約295天，中國航天器首次奔赴火星，就“毫發未損”地著陸，實現了我國首次地外行星著陸，使我國成為第二個成功著陸火星的國家。參與火星探測著陸科研的天津大學教授蔣明鏡得到天問一號成功著陸的消息時，一揮拳頭，開心地歡呼“穩了！”
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“天問一號”著陸模擬動圖
火星探測可謂“步步驚心”，其中最兇險的是著陸過程。從火星大氣層外緣通過軟著陸的方式降落到火星表面，整個著陸過程技術十分復雜。目前，人類火星探測任務的成功率僅有五成左右，大部分失敗都折戟在這一階段。這個過程被稱為探火旅程中最為兇險、最為驚心動魄的“黑色九分鐘”。蔣明鏡和他的團隊所做的研究就是為天問一號平穩度過“黑色九分鐘”護航。他們為火星探測著陸做出的顯著貢獻，得到了項目主管單位的充分肯定，團隊被授予“火星著陸綜合試驗場建設突出貢獻單位”稱號。
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“天問一號”著陸過程模擬圖
蔣明鏡教授的“北洋能源與環境巖土團隊”承擔了我國火星探測計劃中的地面火星地表研制項目。“我們的主要任務可以形象地稱為‘再造火星表面’，我們團隊被很多網友形象地稱為 ‘造星’團隊。火星引力僅有地球的38%，空氣密度僅有地球的1%，且地形地貌特殊，北半球是被熔巖填平的低原，南半球則是充滿隕石坑的古老高地，南北半球之間以明顯的斜坡分隔，火山地形穿插其中，著陸難度不言而喻。模擬火星地表地貌形態等環境特征，對于未來探測器在火星重力環境下成功著陸具有重要意義。” 蔣明鏡介紹，火星探測器的安全著陸研究須以火星土壤（簡稱火壤）的物理力學特性為基礎，他們的研發內容主要包括：模擬地表成像區域基礎場地、工作區基礎場、火星地表特征、模擬火壤著陸試驗床、火星表面激光和微波特征等。
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研究團隊模擬火星石狀表面
“火星地表研究，是為了著落器自動安全降落選址；火壤承載特性研究，是為了落地后的安全穩定等。” 蔣明鏡說。
經過長達兩年的艱苦鉆研，蔣明鏡教授帶領團隊在河北懷來“造星”成功：順利建造了著陸器著陸點的典型火星地表；模擬了接近火星表面真實形態的火星地表地貌等視覺環境并滿足試驗器對可見光、雷達和激光的反射要求；為火星驗證器攜帶的火星探測器設備提供類似火星的探測環境等一系列任務。并于2019年11月14日成功地進行了中國首次火星探測任務著陸器懸停避障試驗。“著陸器懸停避障是我國火星工程研制進程的重要環節，試驗成功后，我們又做了模擬火星土壤承載特性、火星表面數字模擬等研究。這些研究也可以為祝融號火星車開展火星探測提供支持。”蔣明鏡介紹說。
【 火星探測器|穩了！天大為天問一號平穩著陸護航！】“我們的征程是星辰大海，天津大學的‘造星’團隊要為中國人深空探測做出‘天大’的貢獻！” 蔣明鏡教授介紹，他們團隊還在做小行星探測研究。
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