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NASA“機(jī)智號(hào)”火星第4次飛行失敗,又出現(xiàn)軟件bug無(wú)法識(shí)別飛行模式

NASA“機(jī)智號(hào)”火星第4次飛行失敗,又出現(xiàn)軟件bug無(wú)法識(shí)別飛行模式
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圖片來(lái)源:NASA/JPL-Caltech/ASU
NASA的“機(jī)智號(hào)”火星直升機(jī)計(jì)劃在周四進(jìn)行其迄今為止最大膽的飛行,但是失敗了,所以計(jì)劃周五再試一次。
4月19日,“機(jī)智號(hào)”首次飛行創(chuàng)造了歷史——3米(10英尺)高懸停,標(biāo)志著在另一個(gè)星球上進(jìn)行的首次可控動(dòng)力飛行。從那以后,這架2公斤(4磅)重的無(wú)人機(jī)又完成了兩次飛行,每次都飛得更遠(yuǎn)更快。
“機(jī)智號(hào)”上一次飛行往返大約100米(328英尺),飛行后狀態(tài)良好。周四,這架小型無(wú)人直升機(jī)將嘗試一次更有野心的冒險(xiǎn):飛行117秒,并有望達(dá)到每秒3.5米(11.5英尺)的創(chuàng)紀(jì)錄速度。
NASA“機(jī)智號(hào)”火星第4次飛行失敗,又出現(xiàn)軟件bug無(wú)法識(shí)別飛行模式】按照原本計(jì)劃,“機(jī)智號(hào)”要向上攀爬5米(16英尺),然后向南飛行133米(436英尺),沿途拍攝火星表面的照片。然后它應(yīng)該盤(pán)旋以拍攝更多照片,返程飛回原來(lái)地點(diǎn)著陸。
但“機(jī)智號(hào)”的旋翼槳葉根本沒(méi)有把它提起來(lái)。罪魁禍?zhǔn)卓赡苁窃谥鄙龣C(jī)首次飛行前的高速旋轉(zhuǎn)測(cè)試中首次出現(xiàn)的軟件問(wèn)題。那次測(cè)試失敗是因?yàn)椤皺C(jī)智號(hào)”的飛行電腦無(wú)法從“飛行前”模式轉(zhuǎn)換到“飛行”模式。幾天之內(nèi),NASA的工程師通過(guò)快速重寫(xiě)軟件解決了這個(gè)問(wèn)題。
但這些工程師認(rèn)為,他們的解決方案只能在85%的情況下成功地將直升機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)轱w行模式。“機(jī)智號(hào)”周四發(fā)回的數(shù)據(jù)顯示,它無(wú)法進(jìn)入飛行模式——因此,它可能遇到了15%的軟件補(bǔ)丁無(wú)法工作的情況之一。
NASA表示:“今天的延誤符合這一預(yù)期,不會(huì)妨礙未來(lái)的飛行。”
NASA說(shuō),這架直升機(jī)“安全,健康狀況良好”,它將于美國(guó)東部時(shí)間周五上午10點(diǎn)46分(UTC時(shí)間0246)再次嘗試第四次飛行。NASA的工程師預(yù)計(jì)在大約三小時(shí)后收到第一批數(shù)據(jù)。
“機(jī)智號(hào)”團(tuán)隊(duì)只有一周的時(shí)間來(lái)完成兩次飛行,這將使直升機(jī)達(dá)到極限。到第五次也是最后一次飛行時(shí),“機(jī)智號(hào)”的控制人員計(jì)劃將直升機(jī)推得盡可能遠(yuǎn)、盡可能快。在這個(gè)過(guò)程中,他們預(yù)計(jì)“機(jī)智號(hào)”會(huì)崩潰。
未來(lái)有一天,類(lèi)似于“機(jī)智號(hào)”的太空直升機(jī)將能夠從空中勘測(cè)復(fù)雜的地形,以比漫游車(chē)更快的速度研究大片區(qū)域,甚至可以為宇航員做偵察工作。
NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的機(jī)械負(fù)責(zé)人喬希·拉維奇(Josh raich)表示,這種太空無(wú)人機(jī)可以“飛越峽谷、下探峽谷、爬上高山”。“即使是漫游車(chē)也難以到達(dá)的巖石地形,但旋翼飛行器更容易到達(dá)。”
NASA已經(jīng)在開(kāi)發(fā)一種直升機(jī)任務(wù):一種名為“蜻蜓號(hào)”(Dragonfly)的旋翼飛機(jī)將于2027年發(fā)射到土星的衛(wèi)星“泰坦”上,目的是調(diào)查這個(gè)甲烷豐富的世界是否可能存在外星生命。
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