四桿機構極位和死點的異同
異點：極位與回程有關，死點與傳力有關 。
同點：極位的進程點和回程點，死點的連桿與搖桿的夾角，都是零度 。
曲柄搖桿機構，在曲柄轉動一周的過程中，有兩次與連桿共線，這時搖桿分別處于兩極限位置 。機構所處的這兩個位置稱為極位 。
【四桿機構極位和死點的異同】機構中從動件與連桿共線的位置稱為機構的死點位置 。發生死點的條件是機構中往復運動構件主動，曲柄從動；發生死點的位置為連桿與曲柄的平面連桿機構共線位置 。
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