負載慣量比是什么和剛性
系統慣量（包括伺服電機+負載）越大，響應時間越慢 。但是電機的慣量是在設計的時候已經考慮過的 。標稱的響應時間也是考慮慣量以后的精度和響應時間 。
【負載慣量比是什么和剛性】電機慣量是指物體繞某一軸的轉動，一般來說繞x軸轉動用Ix表示 。電機慣量定義為：J=∑mi*ri^2（1）式中mi表示剛體的某個質點的質量，ri表示該質點到轉軸的垂直距離 。
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