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日常生活中所見(jiàn)到的四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用

【日常生活中所見(jiàn)到的四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用】日常生活中所見(jiàn)到的四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 。所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 。選定一個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架之後 , 直接與機(jī)架鏈接的構(gòu)件稱為連架桿 , 不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件稱為連桿 , 能夠做整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件被稱作曲柄 , 只能在某一角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件稱為搖桿 。以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的兩個(gè)構(gòu)件可以做整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) , 則稱之為整轉(zhuǎn)副 , 反之稱之為擺轉(zhuǎn)副 。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 , 按照連架桿是否可以做整周轉(zhuǎn)動(dòng) , 可以將其分為三種基本形式 , 即曲柄搖桿機(jī)構(gòu) , 雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu) 。雙曲柄機(jī)構(gòu) , 具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu) 。其特點(diǎn)是當(dāng)主動(dòng)

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