動動手指,你就能控制一大群小機器人
當機器人變得更小更便宜,可以做更多的事情時,一組組的小機器人可以完成比單個大機器人更多更復雜的任務 。然而,當需要一組機器人實現任務協作時,對每個小機器人進行編程和指揮就太麻煩了 。為了解決這個問題,佐治亞理工大學的GRITS實驗室提供了一個解決方案:手指放在平板上的群體機器人的動態控制 。
【動動手指,你就能控制一大群小機器人】 GRITSLab開發了一個系統,可以讓一組組小機器人通過手指點擊平板電腦上的區域,瞬間改變之前設定的路線,并相互協調完成新的命令 。
一項看似簡單的技術,其實背后有著非常廣泛的應用場景 。比如未來用小群機器人執行災害搜救任務時,只要用手指點擊特定區域,機器人部隊就會按照算法相互配合,實現最優路徑搜索覆蓋,實現隨時調整任務 。在農田里,農民可以使用成群的機器人來監控農作物 。在工廠里,機器人可以將倉庫里的貨物移動到操作員指定的任何地方 。
任何需要機器人成組協同工作的領域,無論是清潔機器人、監控機器人還是大量無人機,都需要安排飛行任務 。這樣的系統大大降低了操作難度,讓更多的普通人可以分組控制機器人 。
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