■ 總結(jié)
純視覺算法從短期來看,確實可以輕而易舉地實現(xiàn)如今并不算太先進的 L2 級別輔助駕駛功能,而特斯拉日益成熟的視覺算法,甚至能讓它的自動駕駛技術在多數(shù)情況下將“輔助”二字去掉,實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛 。然而,所謂的多數(shù)情況也就意味著真實的路況依然會存在各種不確定因素 。
馬斯克將自動駕駛攝像頭比作人的眼睛本身是沒有錯的,但是人的眼睛也有很大的局限性,而攝像頭模擬的就是人眼,所以它自然存在這種局限 。比如說在暴雨、大霧等能見度低的天氣情況下,攝像頭和肉眼都不具備激光雷達、毫米波雷達的“透視”屬性 。
【Tesla|雷達終結(jié)者,這回特斯拉連毫米波雷達都省了】由此可見,即便特斯拉擁有再強大的算法,僅僅依靠攝像頭的純視覺算法也會因為受到感知硬件的限制,而無法在極端天氣情況下實現(xiàn)自動駕駛 。要知道,如果自動駕駛“輔助”階段發(fā)生了事故,那么車企還能有些許解釋的余地;而自動駕駛一旦走上正軌,純視覺算法天然的弊端所帶來的事故風險就必須由車企承擔 。
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