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Tesla 雷達終結(jié)者，這回特斯拉連毫米波雷達都省了

Tesla

“火星人”馬斯克在不久前又干了一件不可思議的奇葩事，他表示，特斯拉美國工廠從 5 月份開始生產(chǎn)沒有搭載毫米波雷達的 Model 3 和 Model Y 車型 。對此，特斯拉官網(wǎng)也作出了更新，在其車輛傳感器的介紹頁面取消了毫米波雷達的圖示 。
眾所周知，激光雷達可謂是智能汽車實現(xiàn)高級別自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)配置，而馬斯克卻一直都是業(yè)內(nèi)有名的反激光雷達斗士 。此前馬斯克就多次吐槽過激光雷達的“雞肋”屬性，如今的特斯拉不僅依舊對激光雷達不感冒，甚至連區(qū)區(qū)幾百塊錢的毫米波雷達也要從車上拿掉 。對此，小雷不禁想問，馬斯克到底哪來的自信呢？
■ L2 并非自動駕駛
通過 SAE 公布的最新版自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)來看，L2 級別自動駕駛技術(shù)被明確劃分到了“駕駛員輔助系統(tǒng)”的范疇 。之所以要重點突出“輔助”，是為了讓自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商、車企以及消費者更好地區(qū)分駕駛過程中人和車的主導(dǎo)權(quán)和責(zé)任劃分 。
Tesla 雷達終結(jié)者，這回特斯拉連毫米波雷達都省了
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小雷認(rèn)為在 L2 級別輔助駕駛技術(shù)的主導(dǎo)權(quán)方面，部分特斯拉車主除了應(yīng)該加強學(xué)習(xí)使用剎車之外，更需要加強的是對特斯拉 Autopilot 輔助自動駕駛系統(tǒng)駕駛主導(dǎo)權(quán)方面的認(rèn)知 。
要知道，如今絕大多數(shù)因為自動駕駛導(dǎo)致的交通事故都來自特斯拉，而特斯拉之所以容易造成交通事故，正是因為有些人對如今還處在“駕駛員輔助”階段的自動駕駛技術(shù)有著迷之自信，缺乏對 L2 級別自動駕駛技術(shù)輔助性質(zhì)的理性認(rèn)知 。
羅翔老師說過：“法律是道德標(biāo)準(zhǔn)的底線”，小雷對此深以為然 。如果同樣以最低的道德要求來解讀 SAE 自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，那么它也是自動駕駛的安全底線 。這份極具權(quán)威性的標(biāo)準(zhǔn)給 L2 級別自動駕駛定義的輔助性質(zhì)，其本質(zhì)上就是在給支持 L2 級別自動駕駛的車企進行責(zé)任“松綁”，將由 L2 級別自動駕駛導(dǎo)致的事故責(zé)任徹底推給了消費者 。
在明確了 L2 級別自動駕駛技術(shù)的輔助性質(zhì)之后，特斯拉再也不用擔(dān)心由于 L2 級別自動駕駛造成的事故替用戶“背鍋”了 。因為從 SAE 標(biāo)準(zhǔn)的字面意思上理解，L2 級別自動駕駛只是一項輔助駕駛的便利性技術(shù)，并沒有保障全場景自動駕駛安全的必要責(zé)任 。
L2 級別的自動駕駛技術(shù)發(fā)展至今已經(jīng)變得相當(dāng)成熟，它的算法經(jīng)過數(shù)年的優(yōu)化也有了長足的進步，如今市面上已經(jīng)出現(xiàn)了很多僅憑攝像頭就能實現(xiàn) L2 級別自動駕駛技術(shù)的車型 。由此可見，特斯拉雖然是目前視覺算法玩得最 6 的車企，但它卻不是唯一一家僅憑攝像頭和超聲波雷達達到 L2 級別自動駕駛的車企 。
雖然如今 L2 級別的硬件應(yīng)用當(dāng)中卻依然是以毫米波雷達和攝像頭為主，但是我們都知道激光雷達才是發(fā)展完全自動駕駛技術(shù)的核心硬件 。為了進一步擴展自動駕駛能力，目前已經(jīng)有不少車企給自家的新車型裝備了激光雷達 。那么，連毫米波雷達都棄用的特斯拉，僅憑純視覺算法真的能夠逆流而上嗎？
■ 馬斯克為何如此崇尚視覺算法？
小雷認(rèn)為馬斯克推崇視覺算法的理由有二 。其一，馬斯克一直都希望將特斯拉的制造成本壓到最低，而攝像頭作為視覺算法的主傳感器，它的成本比激光雷達和毫米波雷達都要便宜 。
據(jù)悉，目前特斯拉 Model 3 的自動駕駛攝像頭成本只需要 65 美元 。要知道，在 2018 年，激光雷達領(lǐng)域的扛把子 Velodyne 最便宜的 16 線激光雷達 VLS-16 售價也要 4000 美元，而 64 線的 HDL-64 售價更是高達 7.5 萬美元 。
如今即便是高舉性價比大旗，要做激光雷達價格屠夫的華為，它的 64 線車規(guī)級激光雷達價格也依然是汽車零部件當(dāng)中的“奢侈品” 。這么看來，“摳門”的馬斯克選擇成本低廉的視覺算法技術(shù)路線也是可以理解的，畢竟他還要完成他“葬身火星”的大計嘛 。
Tesla 雷達終結(jié)者，這回特斯拉連毫米波雷達都省了
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其二，馬斯克堅信第一性原理 。他認(rèn)為既然人類只需要將肉眼觀察路況傳輸給大腦，大腦再根據(jù)獲取到的信息指揮肢體就能夠完成汽車駕駛的過程；那么汽車自然也可以通過攝像頭模擬人眼，通過不斷升級迭代的算法模擬大腦，讓自動駕駛系統(tǒng)自己來完成汽車行駛的過程 。
另外，在馬斯克看來，人類只有兩只眼睛，注意力永遠(yuǎn)只能夠集中在一個方向，而汽車可以通過搭載多個攝像頭實現(xiàn)“眼觀六路”，并且電腦的學(xué)習(xí)能力也遠(yuǎn)比人類大腦的學(xué)習(xí)能力要強，所以自動駕駛在未來也必將比人類自己駕駛汽車更加熟練 。

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