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Tesla 堅(jiān)持不用激光雷達(dá)的馬斯克圖啥？( 二 )

Tesla


根據(jù)他的介紹，這項(xiàng)技術(shù)可以通過對(duì)攝像頭圖像的像素景深測(cè)算，在沒有激光雷達(dá)的硬件條件下，實(shí)現(xiàn)近似于激光雷達(dá)的探測(cè)精度，縮短純視覺技術(shù)架構(gòu)與激光雷達(dá)之間的性能差異 。
因此此次曝光的圖更多的是特斯拉為了驗(yàn)證FSD系統(tǒng)，而不是要裝上激光雷達(dá) 。有業(yè)內(nèi)人士表示，“用激光雷達(dá)來訓(xùn)練視覺算法，以便其迅速成長(zhǎng)，從而最終徹底拋棄所有雷達(dá)” 。
特斯拉為什么不用激光雷達(dá)？
其實(shí)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、推廣和營(yíng)銷方面，不同自動(dòng)駕駛公司對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)路線仍有爭(zhēng)議 。但是對(duì)于未來的發(fā)展趨勢(shì)，業(yè)內(nèi)主流還是更偏向于支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器融合的方案 。
而業(yè)內(nèi)認(rèn)為馬斯克堅(jiān)持的“全球最為堅(jiān)定的純視覺技術(shù)路線”極具個(gè)人特色 。
刨除馬斯克個(gè)人因素，以下這些傳感器本身的優(yōu)缺點(diǎn)也是采用不同方案的原因 。
Tesla 堅(jiān)持不用激光雷達(dá)的馬斯克圖啥？
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應(yīng)用于實(shí)際道路上
激光雷達(dá)
優(yōu)點(diǎn)：
探測(cè)精度高，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)；
探測(cè)距離遠(yuǎn)，能超過200米；
可用于路牙檢測(cè) 。
缺點(diǎn)：
容易受到自然光線的影響，例如在光照強(qiáng)烈的地方效果會(huì)減弱；
遇到極端天氣容易可能無計(jì)可施；
可以對(duì)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判斷，但是對(duì)障礙物不能精確分析 。
攝像頭
優(yōu)點(diǎn)：
可完成對(duì)車牌及道路兩邊的識(shí)別，如限速牌、紅綠燈等；
對(duì)障礙物的識(shí)別可以通過深度學(xué)習(xí)進(jìn)行細(xì)致分類 。
缺點(diǎn)：
只能獲得2D圖像畫面，無法直觀測(cè)距；
識(shí)別精度較低（獲取準(zhǔn)確三維信息比較難）；
缺陷只能靠算法彌補(bǔ)；
容易受強(qiáng)光、雨幕、大霧等惡劣天氣影響等 。
關(guān)于成本
激光雷達(dá)的價(jià)格是很高的，例如L4級(jí)別無人駕駛車所使用的64 線激光雷達(dá)大概在8到10萬美金一臺(tái) 。Google無人車用的64線Velodyne激光雷達(dá)本身的價(jià)格高達(dá)75000美元，這個(gè)價(jià)格都能快買一輛特斯拉了 。車載攝像頭的價(jià)格在30美元左右，相對(duì)激光雷達(dá)成本價(jià)格來說，攝像頭成本已經(jīng)非常低廉了 。
其實(shí)純視覺方案的技術(shù)難度要遠(yuǎn)高于激光雷達(dá)+攝像頭等傳感器融合的技術(shù)方案，因此，面對(duì)復(fù)雜多變的自動(dòng)駕駛行駛環(huán)境，與多傳感器的信息融合就顯得十分重要 。
華為、小鵬、蔚來等認(rèn)為，激光雷達(dá)是比視覺算法更好的技術(shù)，也就選擇使用激光雷達(dá)+攝像頭等其它的傳感器融合 。
例如4月17日亮相的ARCFOX極狐 αS華為HI版，其感知系統(tǒng)就是由3顆激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、13顆攝像頭以及高精地圖組成，ARCFOX極狐 αS華為HI版也是激光雷達(dá)全球量產(chǎn)第一車 。
價(jià)格一直是影響未來主流方案的因素 。
以特斯拉為代表的“純視覺技術(shù)路線”堅(jiān)持認(rèn)為激光雷達(dá)是成本高，并不如視覺算法的價(jià)值高 。
例如特斯拉自動(dòng)駕駛采用的是攝像頭 + 毫米波雷達(dá)的解決方案，特斯拉 Model 3 搭載了 8 個(gè)攝像頭，另有 1 個(gè)毫米波雷達(dá)與 12 個(gè)超聲波傳感器 。
而特斯拉搜集特斯拉車主（車上有專門自我修正、報(bào)告錯(cuò)誤的接收器）的資料，當(dāng)預(yù)判和車主的行為不一致時(shí)，車就會(huì)生成報(bào)告遞交給數(shù)據(jù)中心 。特斯拉希望憑借自己存量車多的優(yōu)勢(shì)，將車主的信息收集起來就能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)、更正，通過算法不斷優(yōu)化自己的模型，讓特斯拉的行為更智能、更貼近于人 。
而且對(duì)于毫米波雷達(dá)，在上文中也可以看到，特斯拉的FSD Beta v9.0不再依靠毫米波雷達(dá) 。
特斯拉FSD V 9.0的方案，核心在于去采用了全新的軟件架構(gòu)，也就是用了新的算法，這個(gè)算法可能是更接近人腦運(yùn)行的邏輯 。
Tesla 堅(jiān)持不用激光雷達(dá)的馬斯克圖啥？
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如此看來馬斯克真的很“討厭”雷達(dá)，連唯一的雷達(dá)傳感器也將會(huì)被徹底移除，不再作為備用設(shè)備配置 。
寫在最后

從目前市場(chǎng)上看，大多數(shù)車企選擇激光雷達(dá)融合多種傳感器的方案，當(dāng)然特斯拉一直堅(jiān)持自己的道路 。對(duì)于未來的發(fā)展趨勢(shì)業(yè)內(nèi)人士表示，這要看是激光雷達(dá)成本降低的速度快還是視覺技術(shù)的發(fā)展得快 。
百度Apollo的王亮表示，激光雷達(dá)和攝像頭不是排它的也不是單純的從屬和互補(bǔ)關(guān)系 。從安全性考慮，二者具備相同的重要性和不可替代性，缺一不可 。
不過無論哪一種方案，都在促進(jìn)自動(dòng)駕駛走的更遠(yuǎn) 。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))雷鋒網(wǎng)

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