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Tesla 堅持不用激光雷達的馬斯克圖啥？

Tesla

特斯拉向來“自帶流量” 。近日，關(guān)于特斯拉的新聞又讓大家圍觀了起來 。視聽行業(yè)顧問格雷森·布魯特（Grayson Brulte）在推特上發(fā)布了特斯拉Model Y 的照片，有人指出這輛車的車頂裝上了激光雷達傳感器 。隨后彭博社表示，加州機動車輛管理局確認被拍攝車輛上的制造商牌照屬于特斯拉 。特斯拉的其他車型也出現(xiàn)了同樣的牌照，包括即將推出的Cybertruck原型車 。
Tesla 堅持不用激光雷達的馬斯克圖啥？
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據(jù)知情人士透露，特斯拉與激光雷達技術(shù)公司Luminar簽訂了一份使用此類傳感器進行測試和開發(fā)的合同 。特斯拉與Luminar有沒有簽合同尚不可知，不過可以確認的是：特斯拉Model Y 裝上了激光雷達傳感器 。
其實在2021年初，有網(wǎng)友在硅谷發(fā)現(xiàn)了采用激光雷達測試的特斯拉Model S、X、Y等車型，搭載的是Luminar公司的Hydra系列激光雷達 。
所以，馬斯克終于打臉，特斯拉要用上激光雷達了？
特斯拉一直是視覺派堅定的守護者
目前全球汽車行業(yè)公認的汽車自動駕駛技術(shù)分級標準主要是SAE（國際自動機工程師學會）標準，在自動駕駛中分為L1到L5五個不同的等級（其實也可以包括L0） 。
在自動駕駛的視覺感知模塊中，從L2開始，就需要感知算法的加入，這就涉及到了不同的傳感器來提供不同的信息 。
在自動駕駛的感知領(lǐng)域，行業(yè)內(nèi)分成了立場鮮明的兩派——視覺派和激光雷達派，而特斯拉是視覺派最堅定的守護者 。
兩種方案決定了車用什么“眼睛”來幫助車主進行自動駕駛 。視覺派主要依靠攝像頭，是模擬人體視覺的一種感知方式（就像人眼一樣的視線）；激光雷達派會使用以激光雷達為主的傳感器來判斷路況，對道路上的車進行預判，再傳給其他電子配置 。
旗幟鮮明的馬斯克曾經(jīng)將激光雷達貶的一文不值：
2015年10月：激光雷達毫無意義，對于自動駕駛汽車來說并非必需 。不是激光雷達的粉絲，認為攝像頭加上前置雷達就足以替代激光雷達 。
2017年4月：激光雷達非常糟糕，他們將放棄激光雷達，記住我的話，這是我的預測 。
2018年2月：激光雷達價格昂貴，丑陋且不必要 。
【Tesla|堅持不用激光雷達的馬斯克圖啥？】2019年4月：激光雷達就像人身上長了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無意義的，如果長了一堆的話，那就太可笑了 。任何依賴激光雷達的公司都可能無疾而終 。傻子才用激光雷達，現(xiàn)在誰（做自動駕駛）還要靠激光雷達，那就注定完蛋！不信走著瞧！
有專業(yè)人士猜測特斯拉可能會用上激光雷達，因為馬斯克旗下公司Space X 開發(fā)了自己的內(nèi)部激光雷達 。馬斯克曾表示“顯然，如果我討厭激光雷達，我就不會這么做 。”，網(wǎng)友猜測馬斯克有可能對激光雷達的態(tài)度慢慢產(chǎn)生了變化 。
不過，另一種情況的可能性更高：特斯拉正在使用Luminar激光雷達來驗證他們基于攝像頭FSD（完全自動駕駛）系統(tǒng) 。
Guidehouse Insights的分析師薩姆·阿伯薩米德（Sam Abuelsamid）表示，目前任何有關(guān)馬斯克會改變方向、采用激光雷達的暗示都是不現(xiàn)實的 。“如果他們做出這樣的改變，能讓整個車隊報廢，因為特斯拉不會改裝100萬輛汽車 。”
特斯拉用激光雷達的可能性很低
目前看來，特斯拉量產(chǎn)車搭載激光雷達的可能性確實不高 。
此前特斯拉官網(wǎng)曾發(fā)布一個聲明：“我們正在繼續(xù)向基于攝像頭的Autopilot系統(tǒng)Tesla Vision過渡 。” 。
今年4月，馬斯克發(fā)文表示，特斯拉全自動駕駛（FSD）Beta v9.0版已準備就緒，即將陸續(xù)向用戶推送 。特斯拉原來準備在4月發(fā)布FSD Beta 8.3，更新被擱置以后，特斯拉準備直接發(fā)布自動化駕駛程度更高的FSD Beta 9.0版本 。
值得注意的是，F(xiàn)SD Beta v9.0將為純視覺方案，不再依靠毫米波雷達 。
5月25日特斯拉宣布：“從2021年5月開始交付以來，為北美市場制造的Model3和Model Y車輛將不再配備雷達 。取而代之的是，這些將成為特斯拉首批依靠攝像頭視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡處理技術(shù)來提供自動駕駛，全自動駕駛和某些主動安全功能的車輛 。”
業(yè)內(nèi)人士分析稱，特斯拉做這樣的調(diào)整可能與即將發(fā)布的FSD Beta 9.0版本有關(guān) 。不過這導致了《消費者報告》、美國公路安全保險協(xié)會(IIHS)暫停了對這些車型的部分關(guān)鍵安全推薦 。
雷鋒網(wǎng)此前發(fā)文表示，馬斯克堅持不用激光雷達，特斯拉也確實做到了這一點 。
2020年2月的Scaled ML 大會上，特斯拉 AI 高級總監(jiān) Andrej Karpathy分享了團隊正在研究的一種“偽激光雷達”（pseudo-LiDAR）的新技術(shù) 。

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