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行業 Exyn代表的自主飛行無人機，離顛覆無人機行業還有多遠？

行業 Exyn代表的自主飛行無人機，離顛覆無人機行業還有多遠？
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“手動駕駛也許只是無人機發展中的一個階段。”
作者：苗正
編輯：tuya
出品：財經涂鴉
在無人機領域，大疆的名字可謂是家喻戶曉。2020年，大疆在全球無人機市場中，占有率突破了80%，近乎形成了行業壟斷。目前來看，無人機的商業價值主要在于搭配攝像頭，進行拍攝、檢測等等，這也正是大疆的強項。
市面上的無人機并不具備自主飛行的能力，其主要的商業價值體現在無人機搭載的物品，比如航拍、農藥灌溉等等。
但是就有這樣一家公司，他們制作出了完全脫離人類駕駛員的無人機，那家公司就是Exyn。
Exyn成立于賓夕法尼亞大學的GRASP實驗室，其主攻項目為利用無人機進行非結構性空間勘察。這家公司是目前全球唯一一家無需人類操縱者就可以實現無人機自由飛行并探索高復雜空間的公司，Exyn最獨特的地方便在于此。
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Exyn無人機EXYNAERO（來源：Exyn）
ExynAero上面沒有沒有搭載GPS和通信設備，也就是說，當ExynAero起飛以后，它就徹底“失聯”了。ExynAero主要通過搭載的燈光、GoPro、移動處理器和Velodyne激光雷達，來實現自自主飛行，且在飛行的同時還能夠執行其他任務，比如勘探、搜索等等。
作為與ExynAero搭配的裝備，目前Exyn已經推出了ExynPak。這是一種高精度的勘探設備，當其搭載在ExynAero上時，就能實現完整的自主勘探任務。
數據顯示，ExynAero從充滿電起飛，再到自主降落，飛行速度為2m每秒，最大勘測面積為1600萬立方米，相當于9個足球場。
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ExynPak（來源：Exyn）
從機器人的角度出發，無人機其實能夠超越操作員的視線飛行，而且精度更高。但是目前為止，市場已有的無人機飛行控制系統并不支持這樣的操作。許多無人機公司，包括大疆，幾乎都認為無人機的商業價值在于其搭載的設備，比如攝像頭、灌溉系統等等，而無人機飛行控制系統只需要讓無人機能夠和操縱者進行低時延的交互即可。
但是Exyn的聯合創始人，賓夕法尼亞大學計算機與信息科學系系主任雷蒙德·馬科維茲（Raymond S. Markowitz）認為，無人機在混亂的環境中飛行是非常困難的，手動駕駛只是無人機發展中的一個階段，要想釋放無人機的潛力，自主飛控是必不可少的。
Exyn從SAE對自動駕駛的分級中汲取了靈感，他們將自己定義為4級無人機開發商。而絕大多數無人機開發商，仍處于2級或者3級。2級是指，無人機需要操縱者實時控制；3級是指，無人機需要操縱者提前規劃好飛行線路。
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不同級別分類（來源：Exyn）
上文提到，ExynAero是不具備通信能力的。賓夕法尼亞大學計算機與信息科學系特聘教授卡米洛·J·泰勒（Camillo J. Taylor）表示，ExynAero可以搭載用于通信的基帶和天線，不過以目前ExynAero的業務來看，在極端復雜地形中飛行并不需要為其配備操縱者，所以他們目前也無需擔心其通信能力。
長遠來看，ExynAero仍會搭載通信模塊，這并不只是為了和地面中心交流，而是為了讓多臺ExynAero能夠執行協作任務。
Exyn一共進行過三次融資，總融資額為2180萬美元。
2019年時這家公司完成了A輪融資，融資額高達1600萬美元，在無人機領域，遠遠超出其他無人機創業公司的融資額。
當然，自主飛行的理念不只是Exyn一家，Skydio也已經展開了對完全脫離人工操縱的研究。Skydio曾以安防無人機起家，后涉足消費領域。雖然市場份額遠遠不足大疆，但是在北美市場中，一直在與大疆進行抗衡。
起初，Skydio通過模仿，解決了訓練深度神經網絡中缺少飛行員的問題，其目的是訓練模仿專業飛行員的模型并進行訓練。但是，Skydio很快發現，將標準模仿學習應用于富有挑戰性的現實問題領域時，效果不佳。
標準的模仿學習在簡單的情況下效果很好，但不能很好地應對復雜情況。Skydio的模仿訓練不夠豐富，不足以有效學習。尤其是在我們的空中飛行領域，無人機不能準確選擇飛行路徑。于是Skydio調整了研發方向，他們放棄了讓無人機模仿專業飛行員，轉而將重點放在了專業飛行員在操縱過程中關心的事物。因此，Skydio的自主飛行系統CEILing應運而生。
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