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央視財(cái)經(jīng) 又一個(gè)“藍(lán)海”來了？這個(gè)市場(chǎng)火了，規(guī)模達(dá)56萬億元！

這個(gè)市場(chǎng)火了！規(guī)模達(dá)56萬億元！產(chǎn)品遠(yuǎn)銷20多個(gè)國家地區(qū)！又一個(gè)“藍(lán)海”來了？
根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會(huì)的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示 ， 全球工業(yè)界只解決了3%至4%的規(guī)則、剛性物品的自動(dòng)化生產(chǎn)搬運(yùn)問題 ， 剩余96%左右的柔性異形、易損物品仍使用人工上下料 。 這意味著軟體機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿@人 ， 以及它背后有著“藍(lán)海”般不可估量的市場(chǎng) 。
世界首次！中國軟體機(jī)器人突破萬米級(jí)深潛
太平洋馬里亞納海溝 ， 深度可以達(dá)到1萬多米 。 由于地處板塊俯沖地帶 ， 海底地質(zhì)運(yùn)動(dòng)非常活躍 ， 海溝深處水壓高、完全黑暗、溫度低、含氧量低 ， 是公認(rèn)的地球上環(huán)境最惡劣的區(qū)域之一 。
2019年底 ， 就是在這里 ， 浙江大學(xué)航空航天學(xué)院的李鐵風(fēng)教授 ， 克服了大風(fēng)大浪的極端惡劣天氣 ， 帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)對(duì)一外型酷似海魚的仿生軟體機(jī)器人進(jìn)行了測(cè)試 ， 結(jié)果表現(xiàn)優(yōu)異 。
10900米深海測(cè)試 ， 軟體機(jī)器人每秒自驅(qū)動(dòng)一次 ， 試驗(yàn)各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)完全達(dá)到預(yù)定目標(biāo) 。 這是人類研制的軟體機(jī)器人自驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)在太平洋馬里亞納海溝創(chuàng)下的新紀(jì)錄 ， 也是我國研發(fā)軟體機(jī)器人首次突破萬米級(jí)深潛 。
在環(huán)境惡劣的馬里亞納海溝進(jìn)行的這項(xiàng)測(cè)試研究 ， 成果被作為封面文章刊發(fā)在了國際頂級(jí)期刊《自然》雜志上 。 不僅為深海探索科考、環(huán)境監(jiān)測(cè)和資源探測(cè)提供了解決方案 ， 更為復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人及智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了新思路 。
軟體機(jī)器人像魚兒一樣在深海遨游 ， 看似很輕松 ， 但背后卻需要克服海底洋流、低溫、壓力等各種不利條件 。 選用什么材料、采用什么動(dòng)力、怎樣進(jìn)行設(shè)計(jì) ， 一個(gè)個(gè)難題都需要李鐵風(fēng)他們逐個(gè)攻克 。
讓李鐵風(fēng)團(tuán)隊(duì)非常感興趣的是 ， 獅子魚的身體雖然很柔軟 ， 但卻能悠閑自得地在七八千米的深海里游動(dòng) ， 仿佛深海的低溫、高壓強(qiáng)對(duì)它沒有任何影響 。
李鐵風(fēng)他們隨即對(duì)獅子魚全身做了一個(gè)CT掃描 ， 發(fā)現(xiàn)獅子魚的骨骼特點(diǎn)和結(jié)構(gòu) ， 跟普通魚類大有不同 。
受獅子魚細(xì)碎骨骼的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)的啟發(fā) ， 他們對(duì)軟體機(jī)器人形狀進(jìn)行了整體設(shè)計(jì) ， 原材料主要采用柔軟的硅膠 。
為了把一整塊電子元器件、電路板放到軟體機(jī)器人身體里面 ， 李鐵風(fēng)他們化整為零 ， 采用不同角度、方向 ， 分散均衡受力 ， 以適應(yīng)1萬米深海的低溫和高壓強(qiáng) 。
通過人工肌肉的驅(qū)動(dòng) ， 收縮和舒張會(huì)帶動(dòng)翅膀上下拍動(dòng) ， 讓軟體機(jī)器人像魚兒一樣游動(dòng)起來 。
魚鰭翼的動(dòng)力來自軟體機(jī)器人內(nèi)部的鋰電池驅(qū)動(dòng) 。 而鋰電池的電壓只有4.2伏 ， 但魚鰭翼要實(shí)現(xiàn)在深海里擺動(dòng) ， 電壓需要到七八千伏 ， 怎樣才能夠在深海條件下 ， 實(shí)現(xiàn)這一看似不可能完成的任務(wù)呢？
面對(duì)1萬米深海高壓、低溫的環(huán)境 ， 如果長(zhǎng)時(shí)間游動(dòng) ， 軟體機(jī)器人的魚鰭翼會(huì)變得僵硬 ， 游動(dòng)會(huì)變慢甚至停止 。 為了解決這一難題 ， 李鐵風(fēng)他們還對(duì)魚鰭翼的核心材料 ， 也叫“人工肌肉” ， 進(jìn)行了專門設(shè)計(jì) 。
難題一個(gè)個(gè)被攻克 ， 李鐵風(fēng)他們對(duì)于軟體機(jī)器人的今后發(fā)展 ， 除了深海科考 ， 也有自己的愿景 。
控制力度達(dá)到微米級(jí) ， 國產(chǎn)軟體夾爪能輕松夾取生雞蛋黃
仿生軟體機(jī)器人在萬米海溝可以像魚兒一樣遨游 ， 為人類探索深海的秘密創(chuàng)造了無限可能 。 另一款已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域的軟體機(jī)器人——軟體夾爪也非常神奇 。 這個(gè)安裝在機(jī)械臂下的軟體夾爪 ， 能輕松夾取生雞蛋黃 。
軟體夾爪靈活多變 ， 如今應(yīng)用在了食品、生鮮、汽車配件、3C產(chǎn)品等多個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié) 。 可以說很多異形、易破損的分揀包裝都可以采用這個(gè)軟體夾爪來完成 。 但目前全球只有屈指可數(shù)的幾家公司 ， 在研制生產(chǎn)這樣的軟體機(jī)器人 。
36歲的高少龍 ， 是這家軟體機(jī)器人公司的聯(lián)合創(chuàng)始人之一 。 5年前 ， 他還是北京航空航天大學(xué)的一名老師 。 當(dāng)他偶然看到國外一段介紹軟體機(jī)器人簡(jiǎn)單原理的視頻 ， 就深深被吸引 ， 并在2016年辭掉大學(xué)老師的工作開始創(chuàng)業(yè) ， 卻沒想到研發(fā)的難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了他們的預(yù)期 。 不僅沒有現(xiàn)成的參考樣板 ， 沒有行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) ， 甚至連軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)部件的名稱 ， 在業(yè)內(nèi)都沒有統(tǒng)一的說法 。
高少龍他們不肯輕易認(rèn)輸 ， 測(cè)數(shù)據(jù)、建模型、搭架構(gòu) ， 大家都開足了馬力 ， 分頭攻堅(jiān)克難 。 針對(duì)普通硅膠太軟的缺陷 ， 首先他們攻克的就是軟體夾爪的材料問題 。
材料問題解決了 ， 但軟體夾爪的氣體驅(qū)動(dòng)部分又有新的難題：軟體夾爪是靠高壓氣體來控制驅(qū)動(dòng)的 ， 但高壓氣體進(jìn)入軟體夾爪內(nèi)部空間時(shí) ， 容易讓夾取物品的一面和施加壓力彎曲的一面 ， 兩面都鼓起來 。 這樣一來 ， 夾取物品的一面 ， 跟物品的接觸面積就減少了 ， 軟體夾爪會(huì)出現(xiàn)抓不牢、抓不穩(wěn)物品的現(xiàn)象 。

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