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機(jī)械臂 天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙完成太空之吻

推遲發(fā)射的天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船，在29日夜間20:55分順利升空，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船裝載約6.8噸物資是由長征七號(hào)運(yùn)載火箭發(fā)射升空，天舟二號(hào)被稱之為貨運(yùn)小哥，它將運(yùn)送航天員在空間站上所需的生活用品、開展空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)的物資，同時(shí)用于天和核心艙補(bǔ)加的推進(jìn)劑，與此同時(shí)天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船還將要完成與天和核心艙的自主交會(huì)對(duì)接任務(wù)。
機(jī)械臂 天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙完成太空之吻
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上個(gè)月月末在我國海南文昌航天發(fā)射場(chǎng)，用長征五號(hào)B運(yùn)載火箭成功將中國空間站工程首個(gè)航天器天和核心艙順利送入太空，進(jìn)入預(yù)定軌道后先后完成交會(huì)對(duì)接、航天員駐留、機(jī)械臂等平臺(tái)功能測(cè)試，同時(shí)進(jìn)行了空間應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)備在軌性能檢查，各項(xiàng)功能正常、運(yùn)行狀態(tài)良好，天和核心艙已進(jìn)入交會(huì)對(duì)接軌道。
機(jī)械臂 天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙完成太空之吻
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天和核心艙此前已按照計(jì)劃成功實(shí)施在軌關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證，同時(shí)空間站機(jī)械臂順利完成在軌解鎖展開及機(jī)械臂爬行等測(cè)試任務(wù)。
機(jī)械臂 天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙完成太空之吻
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天和核心艙在飛控人員的密切監(jiān)視和操控下，空間站機(jī)械臂精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)了所有控制模式和預(yù)定動(dòng)作，依次在天和核心艙上各目標(biāo)適配器之間完成爬行切換，最后運(yùn)動(dòng)至常態(tài)構(gòu)型存儲(chǔ)，后續(xù)將要等待天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船的到來，隨后將要完成自主交會(huì)對(duì)接任務(wù)。
機(jī)械臂 天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙完成太空之吻
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天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船除了攜帶航天員日常生活物資以外，飛船還攜帶了推進(jìn)劑，在對(duì)接期間，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船將為天和核心艙進(jìn)行燃料加注與姿態(tài)控制，天和核心艙推進(jìn)系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完全自主補(bǔ)加，不需要地面發(fā)送指令干預(yù)或是航天員輔助補(bǔ)加。
機(jī)械臂 天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙完成太空之吻
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29日成功發(fā)射的天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船還攜帶了科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)資料等物資，等到6月神舟十二號(hào)飛船將航天員送至天和核心艙后，由航天員在軌取出并安裝，當(dāng)神舟十二號(hào)載人飛船返回后，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船還會(huì)與天和核心艙尾部對(duì)接口分離，將自主機(jī)動(dòng)至天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙軸向?qū)涌趯?duì)接，同時(shí)進(jìn)一步驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)。
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天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船29日晚間20:55成功發(fā)射，飛船經(jīng)過大約8小時(shí)左右軌道調(diào)整在30日5時(shí)01分，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式精準(zhǔn)對(duì)接于天和核心艙后向端口，自主交會(huì)對(duì)接技術(shù)復(fù)雜度高、精準(zhǔn)度高、自主操作性高、安全性高，先前我國成功完成天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船與天宮二號(hào)的自主交會(huì)對(duì)接。
機(jī)械臂 天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙完成太空之吻
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天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙的此次交會(huì)對(duì)接，也是我國在軌進(jìn)行的第二次快速自主交會(huì)對(duì)接，此次自主交會(huì)對(duì)接相較于天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船來說天舟二號(hào)飛船增加了全相位全自主交會(huì)對(duì)接方案，該方案使得天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船可以以最快速度，或者在規(guī)定的時(shí)間點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自主交會(huì)對(duì)接，而不用專門根據(jù)空間站的位置來選擇飛船發(fā)射時(shí)間，該方案的成功實(shí)施實(shí)現(xiàn)了我國全天候發(fā)射需求。
機(jī)械臂 天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙完成太空之吻
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【 機(jī)械臂|天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙完成太空之吻】天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙完成自主交會(huì)對(duì)接后，將轉(zhuǎn)入組合體飛行階段，將按計(jì)劃開展推進(jìn)劑補(bǔ)加和空間應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)備測(cè)試等工作。

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