飛船 2次推遲發(fā)射之后，中國天舟二號成功升空，天和機械臂將捕獲飛船
在連續(xù)2次推遲發(fā)射之后，5月29日晚上8:55分，中國天舟二號成功發(fā)射，長征七號預計起飛約600秒后船箭分離，預定入軌軌道為200×355km×41.47。
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天舟一號之所以要選擇5月29日晚上8:55分發(fā)射，是因為在5月29號UCT 12:47左右，天和核心艙會經(jīng)過廣西到茂名到東沙西南，天舟二號發(fā)射即可快速入軌追趕上天和，完成會面。
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顧名思義，天舟是純用來貨運的飛船。這就意味著它相比載人航天的神舟飛船，不必考慮復雜的生命保障系統(tǒng)、再入大氣時的保護系統(tǒng)，也不必攜帶復雜的通訊設備和飛船控制系統(tǒng)，成本大大降低，而運輸?shù)挠行е亓看蟠筇岣摺?br />【 飛船|2次推遲發(fā)射之后，中國天舟二號成功升空，天和機械臂將捕獲飛船】
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天舟二號貨運飛船由貨物艙和推進艙組成，在軌壽命不小于12個月，發(fā)射重量13.5噸，運貨能力6.9噸，載貨比超50%，是目前現(xiàn)役運貨能力最強的貨運飛船。
按照任務規(guī)劃，天舟二號貨運飛船飛船密封艙攜帶上行貨物重量約 4.69 噸，推進劑 1.95 噸，物資總重近 6.64 噸，共攜帶了160多個貨包、200多件貨物，包括 3 人 3 個月航天員消耗品、2 套艙外航天服、平臺物資。
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這些物資中有5組20個氣瓶，是空間站的耗材。這些氣瓶看起來和普通的氧氣瓶很像，但材料安全性更好，里面裝著氧氣、空氣、氮氣等各類氣體，身處真空環(huán)境中，人體平時無意識中呼吸的氣體變成珍貴資源，這些氣體將在必要時候要為空間站補足氣壓。還有十幾個水囊，它們不僅是日常用水的一部分，還可以水制電解氧。
不過天舟二號的任務非常重要，不僅是運輸物資，還要進行遙操作交會、前向對接口補加試驗、機械臂轉位試驗等關鍵技術驗證。
我們要知道，天和核心艙包括節(jié)點艙、生活控制艙和資源艙三部分，總計有5個對接口，小柱段前端節(jié)點艙有4個對接口（1個軸向對接口、1個徑向對接口和2個停泊口，對接口用于載人飛船、貨運飛船及其他飛行器訪問空間站、停泊口用于兩個實驗艙與核心艙組裝形成空間站組合體），資源艙也有一個對接口，另有一個出艙口供航天員出艙活動。
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天舟二號配置主動對接機構，具備全方位自主交會對接能力，可多次完成推進劑在軌補加。所以天舟二號要做的第一件事就是與天和號核心艙的資源艙對接，然后對天和號進行后向補加推進劑，再然后就是靜靜地等待神舟12號的到來，宇航員再將生活物資轉移天和核心艙的貨物區(qū)。
當神舟12號與節(jié)點艙分離之后，天舟二號將與天和號資源艙對接口分離，并繞飛至天和號節(jié)點艙重新進行對接，再次進行前向推進劑補加。而在神舟13號到來之后，天舟二號還要進行“機械臂轉位試驗”的技術驗證。
什么意思呢？我們要知道，“天和”核心艙外有一對大型機械臂，為我國首個具有七個自由度的機械臂，七個自由度意味著什么？這是對人類手臂的最真實還原。該型機械臂并非固定安裝在艙體表面，核心艙機械臂可以通過末端執(zhí)行器與目標適配器之間的對接與分離，實現(xiàn)艙體表面爬行轉移，只要有適配器的地方它都可以爬行。從而以一種類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分，進而在更大范圍觸達空間站各艙體外表面。從而在太空可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力，工作時最長長度可達18米左右、直徑約4米左右，可以在太空抓取物體，方便設備的對接、安裝、變軌、分離等操作。
而天舟二號先行與節(jié)點艙分離之后，就會臨時停泊在核心艙外，天和機械臂對天舟二號執(zhí)行懸停捕獲操作，隨后輔助天舟二號執(zhí)行轉位對接試驗。在完成了轉位對接試驗之后，天舟二號也就完成了自己的使命。
天舟二號進行的此次試驗，是為了驗證天和核心臂輔助對接技能，以后來訪航天器配置適配器也可與之對接，機械臂也能實現(xiàn)懸停捕獲與輔助對接功能，從而為問天與夢天兩個實驗艙的到來做準備。
“問天”兼有組合體控制與應用實驗功能，也是航天員的工作生活場所和應急避難場所。它的主要任務是支持開展密封艙內專項實驗和艙外試驗，備份核心艙部分平臺功能，并配置了主份氣閘艙。而“夢天”的主要任務則是支持密封艙內應用和艙外試驗，并配置了貨物專用氣閘艙，可在航天員和機械臂配合下，支持載荷和設備自動進出艙。
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