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sp日本明年探月，部署變形機(jī)器人收集數(shù)據(jù)，研究載人漫游車技術(shù)

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日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)JAXA宣布，將在明年，由總部設(shè)在東京的日本航天公司ispace的月球商用著陸器HAKUTO-R，運載一枚棒球大小的可變形月球機(jī)器人登月，HAKUTO-R和機(jī)器人將拍攝月球土壤照片和收集月球上一種已知的對人和機(jī)器會造成腐蝕性傷害的塵埃的相關(guān)數(shù)據(jù)——所獲得的數(shù)據(jù)將用于評估定位算法和月壤對載人加壓漫游車駕駛性能的影響。
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現(xiàn)在關(guān)于日本機(jī)器人的細(xì)節(jié)很少，它仍在開發(fā)中。根據(jù)JAXA提供的圖片和數(shù)據(jù)，這是一個直徑為80毫米的球體結(jié)構(gòu)，有兩個可以收放的輪子，能在月球表面滾動行駛。
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JAXA 表示：“可變形月球機(jī)器人將是一個超緊湊、超輕量級的兩輪機(jī)器人，可以在惡劣的月球環(huán)境中穿行。”機(jī)器人的體積非常迷你，重量僅為 250 克，“小體積可以更方便的運輸?shù)皆虑虿渴穑虼耍型谖磥淼脑虑蛱綔y任務(wù)中發(fā)揮積極作用。”
【 sp日本明年探月，部署變形機(jī)器人收集數(shù)據(jù)，研究載人漫游車技術(shù)】機(jī)器人的合作設(shè)計伙伴包括索尼公司、TOMY公司和同志社大學(xué)等，他們將“繼續(xù)進(jìn)行研究，利用商業(yè)公司提供的登月機(jī)會和技術(shù)實現(xiàn)國際太空探索。”
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ispace公司在2020年7月公布了他們的Hakuto-R著陸器設(shè)計，目前著陸器正在德國進(jìn)行組裝。運送JAXA的變形月球機(jī)器人之前，他們將先為阿聯(lián)酋運送一架約10千克重，名為Rashid的月球漫游車，如果成功，日本和阿聯(lián)酋將成為繼前蘇聯(lián)、美國和中國之后，在月球成功軟著陸航天器的國家。
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JAXA的探月時間表上，計劃在2029年部署首臺可載人的月球加壓漫游車，這車輛將與豐田合作打造，所以月球上收集的相關(guān)數(shù)據(jù)，都會成為研究的核心基礎(chǔ)，他們將著力研究如何在月球惡劣和低重力環(huán)境下，讓巨大的加壓漫游車實現(xiàn)各項自動操作和安全駕駛。
部分圖片來源于網(wǎng)絡(luò)，詳見圖片水印，侵刪。

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