硬件 CMU蛇形機(jī)器人再獲新技術(shù)：游泳 CMU蛇形機(jī)器人再獲新技術(shù)：游

【硬件|CMU蛇形機(jī)器人再獲新技術(shù)：游泳】據(jù)外媒techcrunch報(bào)道，蛇形機(jī)器人已經(jīng)成為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)研究機(jī)構(gòu) 。每次他們參觀這所學(xué)校的時(shí)候似乎都會(huì)看到這個(gè)仿生機(jī)器人學(xué)會(huì)一個(gè)新技能。本周，這所學(xué)校宣布它已經(jīng)把游泳列入這份名單中。

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據(jù)悉，測(cè)試實(shí)際上是上個(gè)月在CMU的一個(gè)游泳池進(jìn)行的，蛇機(jī)器人裝備了為水下導(dǎo)航而設(shè)計(jì)的新外殼。該項(xiàng)目的工作于去年7月開始。Howie Choset教授在一份跟該聲明相關(guān)的新聞稿中說道：“我很驚訝我們能讓這個(gè)機(jī)器人工作得這么快。這其中的秘密在于模塊化和CMU研究這項(xiàng)技術(shù)的人員。”

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硬化水下模塊化蛇形機(jī)器人(HUMRS)是在先進(jìn)機(jī)器人制造(ARM)研究所的資助下開發(fā)的。
在它的陸地版本中，蛇形機(jī)器人以其能像管道一樣擠進(jìn)狹小空間而出名，而這些空間對(duì)于其他更標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人形態(tài)來說可能是無法進(jìn)入的。在水下，它也有類似的功能。據(jù)了解，開發(fā)團(tuán)隊(duì)正在關(guān)注這種機(jī)器人在國(guó)防領(lǐng)域的使用，尤其是檢查潛艇、船舶和其他船只的能力。

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其他非軍事應(yīng)用還包括對(duì)鉆機(jī)、坦克及水下管道的檢查。
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